Arakelyan, Vigen, 1960-...., chercheur en automatique
Arakelian, Vigen
VIAF ID: 815144647717608207038 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/815144647717608207038
Preferred Forms
-
-
- 100 1 _ ‡a Arakelian, Vigen
- 100 1 _ ‡a Arakelian, Vigen
-
- 100 1 _ ‡a Arakelyan, Vigen, ‡d 1960-...., ‡c chercheur en automatique
4xx's: Alternate Name Forms (2)
Works
Title | Sources |
---|---|
Advanced technologies in robotics and intelligent systems proceedings of ITR 2019 | |
Analyse et optimisation des caractéristiques des systèmes biomécaniques des extrémités huamines et des appareils de réhabilitation de leurs fonctions | |
Analysis and optimization of a new family of parallel manipulators with decoupled motions. | |
Approche optimale pour la synthèse des robots parallèles à câbles dédiés à la rééducation fonctionnelle | |
Balancing of linkages and robot manipulators: advanced methods with illustrative examples | |
Conception et analyse d'un robot parallèle à cinq degrés de liberté pour des opérations d'empaquetage rapides | |
Conception et développement de dispositifs pour les procédures d'insertion de l'aiguille robotisés. | |
Conception et étude de systèmes mécatroniques basés sur la robotique de manipulation permettant de récupérer la motricité d'une personne | |
Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée. | |
Conception et étude des micromanipulateurs avec les articulations élastiques et les moteurs piezoélectriques et polymères métalliques | |
Conception et synthèse des systèmes mécaniques aux unités couplées. | |
Contribution à l'étude et au développement des systèmes adaptables pour les robots reconfigurables : application à la cobotique | |
Contribution to the optimization of the robotised system surgiscope. | |
Design and analysis of a five degrees of freedom parallel robot for fast pick and place operations.. | |
Design and analysis of mechatronic systems of rehabilitation of human motor functions based on manipulation mechanisms. | |
Design and development of devices for robotized needle insertion procedures | |
Design and synthesis of mechanical systems with coupled units | |
Développement mécatronique d'un exosquelette évolutif pour la partie inférieure d'une personne handicapée.. | |
Gravity compensation in robotics | |
An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload | |
ITR 2019 | |
Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person. | |
Modelling and design of parallel micromanipulators with elastic joints and piezoelectric, polymer-metallic actuators. | |
Optimal approach for the synthesis of cable-driven parallel robots intended for functional rehabilitation. | |
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France |