Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline, 19..-....
Ponzoni Carvalho Chanel, Caroline 1984-...
Caroline P C Chanel researcher (ORCID 0000-0003-3578-4186)
VIAF ID: 305113286 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/305113286
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Works
Title | Sources |
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Advances in risk-aware offline reinforcement learning : a study of data augmentation, policy selection, and explainability. | |
Contributions à l'apprentissage par renforcement hors ligne avec prise en compte du risque : étude sur l'augmentation des données, sur la sélection des politiques et sur l'explicabilité | |
Coordination de plates-formes robotiques autonomes, en environnement inconnu pour la recherche et le sauvetage | |
Coordination of autonomous robotic platforms in unknown environments for search and rescue. | |
Enhancing manned unmanned teaming with physiological computing and adaptive interaction | |
Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive. | |
Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment. | |
Navigation and guidance strategy planning for UAVs in clustered environments. | |
Neural network based system identification for model predictive control. | |
Neural network distillation for generalization and transfer in reinforcement learning. | |
Planification de perception et de mission en environnement incertain : Application à la détection et à la reconnaissance de cibles par un hélicoptère autonome | |
Planification d'une stratégie de navigation et de guidage pour des drones autonomes dans des milieux encombrés | |
Planning for perception and mission : application to multi-target detection and recognition missions by an autonomous helicopter. | |
Prédiction de déplacements de véhicules connectés en interaction pour la caractérisation de situations à risques | |
Probabilistic Decision-Making Models for Multi-Agent Systems and Human-Robot Collaboration | |
Towards Vision-Based Autonomous Cross-Country Soaring for UAVs. | |
Utilisation de l'informatique physiologique et du partage adaptatif des tâches pour améliorer la performance de l'opérateur humain en interaction avec des drones. | |
Vers le vol à voile longue distance pour drones autonomes | |
Vers une interaction humain-robot à une initiative mixe : une équipe coopérative composée par des drones et un opérateur humain |