Makarov, Maria, 1986-....
VIAF ID: 305107913 ( Personal )
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Preferred Forms
Works
Title | Sources |
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Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande | |
Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive. | |
Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties. | |
Contributions to task-oriented stability analysis for robotic grasping : Application to the case of compliant grasps. | |
Human robot physical coupling during rhythmic tasks in interaction with the environment : mechanical impedance estimation. | |
Infrastructure-free onboard motion estimation : application to an autonomous drone. | |
Modélisation du contrôle moteur humain lors de tâches rythmiques hybrides et application à la commande de robots anthropomorphes | |
On the control of industrial robots for robotic comanipulation tasks. |