Algebraic representation and analysis of over-constrained closed-loop mechanisms. |
|
Analyse de signaux ultrasonores, formation d'images de cohérence. Application à la microscopie acoustique de circuits electroniques |
|
Approximation de courbes et de surfaces expérimentales par des polynomes de degré élevé avec élimination automatique des oscillations |
|
Cinématique du point et du solide |
|
Cohérence de la spécification d'un objet de l'espace euclidien à n dimensions |
|
Collection Docteur Angélique |
|
Contribution à la modélisation et à la simulation réaliste des processus d'usinage |
|
Contribution à la modélisation et à l'identification des défauts géométriques des machines à coordonnées : application au contrôle intégré en atelier flexible |
|
Contribution à l'amélioration de la flexibilité des robots d'assemblage : cas de la commande par vision active 3-D |
|
Contribution à l'amélioration des suspensions des véhicules terrestres |
|
Contribution à l'identification des déplacements dans un univers mécanique imprécis à partir d'une ou plusieurs images |
|
Contribution aux méthodes d'étalonnage des capteurs d'images |
|
Contribution to camera calibration methods. |
|
Contribution to modeling and finding of geometrical errors of coordinate machines : application to dimensional measuring in flexible manufacturing system. |
|
Contribution to the determination of computation precision of numerical calculus algorithms. |
|
Contribution to the improvement of the flexibility of assembly robots : case of the control by 3-D active visual sensors. |
|
Contribution to the study of a tool in ergonomy in a CAD/CAM environnement. |
|
Contribution to the synthesis of declarative languages of geometric specifications. |
|
Cotation tridimensionnelle des systémes mécaniques : théorie & pratique |
|
Curves and surfaces approximation using oscillation-free high degree polynomials. |
|
Design and testing of a new set of scanning tunnelling microscope and atomic force microscope. |
|
Displacements identification in an inaccurate mechanical environment using one or several images. |
|
Du paradigme essai-erreur au paradigme du choix dirigé : application à la mécanique : acteur unique, acteurs multiples |
|
Ergonomie et conception assistée par ordinateur : simulation des mouvements d'un bras anthropomorphe en présence d'obstacles |
|
Ergonomy assessment and computer aided design and manufacturing : human arm movements simulation with obstacles avoidance. |
|
Etude et réalisation d'un nouvel ensemble microscopique à effet tunnel et microscope à force atomique |
|
Formal model of positioning tolerancing : contributions to the help of mechanisms tolerancing in cad/cam systems. |
|
From generate and test paradigm to guided choice paradigm : application to mechanical design : single agent, multiple agents. |
|
Génération des conditions d'existence d'une classe de systèmes de solides surcontraints avec les bases de Gröbner |
|
The geometry of displacement group applied to the tolerancing modelisation. |
|
Identification and integration of finite strain elastroplactic constitutive equations in abaqus (application: deep drawing). |
|
Identification et intégration de lois de comportement élastoplastiques en grandes déformations dans le code ABAQUS : application emboutissage |
|
Mécanique. classes de 1re F1, F2, F3 |
|
Modèle formel de tolérancement de position : contributions à l'aide au tolérancement des mécanismes en CFAO |
|
A modeling and solving approach for dimensional synthesis of mechanisms. |
|
Modélisation et résolution de problèmes de synthèse dimensionnelle de mécanismes |
|
Modélisation et simulation du mouvement naturel humain : validation expérimentale et application au bras |
|
The paradigm of choice constrained directed by objectives as a mechanical design assistance. |
|
Le paradigme du choix contraint orienté par objectifs pour l'aide à la conception mécanique |
|
Probabilistic Characterization of Deformable Assemblies. |
|
Programmation déclarative en C.A.O. : application à la théorie des mécanismes |
|
Représentation et analyse algébriques de système de solides sur-contraints en boucle fermée |
|