Charara, Ali, 1963-....
Charara, Ali
Ali Charara checheur et directeur de l'Institut des sciences de l'information et de leurs interactions
VIAF ID: 294194817 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/294194817
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Works
Title | Sources |
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Un aperçu de contrôle des systèmes de systèmes : discussions générales et application à plusieurs véhicules autonomes. | |
Approche LMI pour l'analyse et la synthèse de filtres H∞ dans un domaine fréquentiel fini | |
Characterization of the vehicle stable state domain using interval analysis. | |
Contribution à la modélisation et à la commande d'un palier magnétique actif en fonctionnement non linéaire | |
Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule | |
Contribution to the unbalance elimination for an active magnetic bearings rotaring machine with nonlinear commands technics. | |
Les décodeuses du numérique | |
Development and experimental evaluation of tire-road force observers of a vehicle. | |
Development of a control law based on learned sparse model : theorical analysis and practical study. | |
Développement de plusieurs architectures multicouches centralisées et décentralisées robustes pour le contrôle global du châssis. | |
Développement d'une commande à modèle partiel appris : analyse théorique et étude pratique | |
Diagnosis and anticipated evaluation of breaking itinerary risks based on the vehicle dynamics estimation. | |
Diagnostic de défauts mécaniques dans les machines tournantes par analyse des signaux électriques d'alimentation | |
Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d'itinéraires basés sur l'estimation de la dynamique du véhicule | |
Digitization and 3D reconstruction of the road geometry by observers and embedded stereovision. | |
Embedded estimation of vehicle's vertical and lateral tire forces for behavior diagnosis on the road. | |
Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d'un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route | |
Estimation robuste du comportement dynamique et diagnostic de conduite appliqué à un MAGV intelligent. | |
Etude de l'influence des incertitudes sur le comportement d'un système dynamique non entier de première espèce | |
Executable system co-specification based on models : Application to interactive conduct of critical industrial process. | |
Experimental validation of neural network's implementation to control an active magnetic bearing. | |
Mechanical faults diagnosis in rotating machinery using the supply electric signals. | |
Modélisation des phénomènes de diffusion thermique dans un milieu fini homogène en vue de l'analyse, de la synthèse et de la validation de commandes robustes | |
Networked Control of fuzzy systems : application to vehicle dynamics. | |
[Not communicated]. | |
Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée | |
Observateurs d'état pour le diagnostic de comportement dynamique de véhicules automobiles en environnement réel de conduite | |
Prédiction de l'espace navigable par l'approche ensembliste pour un véhicule routier | |
Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition | |
Reconstruction du torseur des efforts transmis par le roulement de roue à partir de mesures de déformation | |
Robust estimation of dynamics behavior and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV | |
State observer for diagnosis of dynamic behavior of vehicle in its environment. | |
Synthèse de commandes au volant d'une automobile pour le diagnostic de rupture d'un itinéraire : développement et validation expérimentale | |
Système d'évaluation de la dynamique du véhicule et d'aide à la conduite : détection des sorties de route et des renversements | |
Towards a semi-active safety system for powered two-wheeled vehicles. | |
Trajectory planning and tracking for autonomous vehicles navigation | |
Vehicle dynamics estimation and driver assistance system : lane departure and rollover detection. | |
Vehicle dynamics estimation using Kalman filtering : experimental validation | |
Vers un système de sécurité semi-actif pour les véhicules à deux-roues motorisés |