Doignon, Christophe, 19.. -....
VIAF ID: 291798711 ( Personal )
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5xx's: Related Names (2)
- 511 2 _ ‡a Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie (Strasbourg)
- 511 2 _ ‡a Université de Strasbourg (2009-....)
Works
Title | Sources |
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3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery | |
Automatic localization of endoscope in intraoperative CT image : a simple approach to augmented reality guidance in laparoscopic surgery | |
Etalonnage d'un système de lumière structurée par asservissement visuel | |
ETUDE ET REALISATION D'UN SYSTEME DE VISION MONOCULAIRE POUR LA RECONNAISSANCE ET LA LOCALISATION D'OBJETS EN ROBOTIQUE | |
Localisation et cartographie simultanées par vision monoculaire pour la réalité médicale augmentée. | |
Markerless tracking of a fiber-optical probe by endoscopic vision : Towards multispectral enhanced biopsy | |
Mesure visuel de position par vision pour la microrobotique à l'aide de mires périodiques | |
Modeling of 3D shapes by graphs for their recognition : application to 3D vision in robotics for "Pick-and-Place" tasks. | |
Modélisation et correction des déformations du foie dues à un pneumopéritoine : application au guidage par réalité augmentée en chirurgie laparoscopique | |
Navigation augmentée d'informations de fluorescence pour la chirurgie laparoscopique robot-assistée | |
Position measurement by vision for microrobotics using periodic patterns. | |
Quantification de la qualité d'un geste chirurgical à partir de connaissances a priori | |
Quantification of the 'quality' a surgical gesture from 'a priori' knowledge. | |
Representation methods for image analysis and interpretation | |
Robust 3-D reconstruction by means of coded structured light : Application to minimally-invasive surgery. | |
Stereo visual servoing from straight lines | |
Structured light system calibration using visual servoing. | |
STUDY AND REALISATION OF A MODEL BASED MONOCULAR VISION SYSTEM FOR DETERMINATION OF THE ATTITUDE OF 3D OBJECTS. APPLICATIONS TO ROBOTIC CONTROL. | |
Suivi sans marqueur d'une sonde optique sous vision endoscopique : vers une biopsie multispectrale. | |
Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality |