Szewczyk, Jérôme, 19..-....
Szewczyk, Jérome
VIAF ID: 290066078 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/290066078
Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Szewczyk, Jérôme, ‡d 19..-....
- 100 1 _ ‡a Szewczyk, Jérome
Works
Title | Sources |
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Aide à la navigation endovasculaire pour le franchissement de parcours complexes | |
Apprentissage profond pour la segmentation, la classification et la caractérisation géométrique de vaisseaux. | |
Assistance to the Learning of Laparoscopic Gesture Dexterit. | |
Autonomous catheter and guidewire navigation for robotic percutaneous coronary interventions | |
Comanipulation Série Dextre pour la chirurgie Mini Invasive | |
Communication kinesthésique : coopération et négociation pendant l’interaction physique avec des partenaires humains ou virtuels. | |
Concept of magnetic concentric tube robot : introduction et analysis : application to minimally invasive interventions. | |
Conception d'un dispositif d'assistance à l'urétéroscopie et compensation des mouvements physiologiques du rein lors du geste chirurgical | |
Conception et analyse d'un robot flexible à rigidité active au moyen d'un alliage à mémoire de forme | |
Conception, fabrication et commande d'un microrobot dédié à la phonomicrochirurgie. | |
Contributions to the modeling and control of active force sensors for meso and micro-robotics. | |
Deep learning for segmentation, classification, and geometric characterization of vessels.. | |
Design and analysis of a compliant robot with active stiffness by means of shape memory alloy. | |
Design, fabrication and control of a microrobot for laser phonomicrosurgery | |
Design of an assistance device for ureteroscopy and compensation of physiological movements of the kidney during surgery. | |
Design of concentric tube robots and application to the inspection of the olfactory cells. | |
Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery. | |
Development and control of a robotic system for no-scar surgery | |
Développement d'une capsule de prélèvement de microbiote intestinal utilisant un mécanisme bistable et exploitant la fabrication additive | |
Endovascular navigation support for complex catheterization. | |
Gesture analysis, recognition and execution for surgical robotic training. | |
Guidance of radioembolization procedures in the context of interventional oncology | |
Haptic feedback for laparoscopic surgery instruments | |
Intégration de fonctions pour l'endoscopie par conception de mécanismes multistables produits par fabrication additive | |
Kinaesthetic communication : cooperation and negotiation during one dimensional physical interaction with human or virtual partners | |
Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints | |
Micro-Robotique pour la Chirurgie de Cholestéatome. | |
Modélisation, conception et expérimentations d’un mécanisme multi-antagoniste et hystérétique actionné par des fils en alliage à mémoire de forme. | |
Modélisation de Robots Continus par la Théorie de Cosserat : Application aux Robots Concentriques Agonistes-Antagonistes | |
Modelling, design and testing of a multi-antagonistic and hysteretic mechanism driven by shape memory alloy wires | |
Multi-scale System for Middle Ear Surgery | |
Navigation autonome de guides et cathéters pour une opération en cardiologie interventionnelle robotisée. | |
New motor architecture design with oscillations proceeding and permanent contact. | |
Nouveaux concepts de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs | |
PLANIFICATION ET CONTROLE DE LA MANIPULATION COORDONNEE PAR DISTRIBUTION D'IMPEDANCE | |
Reconstruction échographique 3D pour l'assistance aux procédures endovasculaires des artériopathies oblitérantes des membres inférieurs | |
Retours haptiques pour instruments de chirurgie laparoscopique. | |
Tactile interfaces and postural control. | |
Use of multi-material additive manufacturing for the design of new robotic devices. | |
Vision-based force estimation in continuum robots. |