Caron, Guillaume, 1984-...., chercheur en robotique
Caron, Guillaume (1984-....)
VIAF ID: 287395467 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/287395467
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Works
Title | Sources |
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Adapted modelling of omnidirectional images in order to extend the convergence domain of direct virtual visual servoing. | |
Air-ground cooperation : Navigation and heterogeneous mapping. | |
Beyond the visible : Reconstruction of environments by laser scanners and mirrors. | |
Caractérisation de l'incertitude liée à la position des points d'intérêt dans le contexte de la navigation | |
Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle | |
LiDAR-based point clouds registration for localization in indoor environments | |
Localisation an mapping based on laser rangefinder and vision coupling for the autonomous navigation of a mobile robot. | |
Localisation et cartographie basées sur le couplage télémètre laser et vision pour la navigation autonome d'un robot mobile | |
Des maths pour tous | |
Multimodal and multi-objectives control by quadratic programming for humanoid robot in industrial contexts | |
Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile | |
Pre-processing of agricultural images acquired by a compact spatio-spectral camera to design the hyperspectral datacube towards the estimation of spectra. | |
Pré-traitements des images d'une caméra compacte de type Spatio-spectrale pour la construction de cube hyperspectral en vue de l'extraction spectrale d'une scène agricole | |
Recalage de nuages de points issus de LiDAR pour la localisation dans des environnements intérieurs. | |
Reconstruction 3D dense d'objets sans recul par vision catadioptrique | |
Représentations latentes pour l'asservissement visuel. | |
Robotic navigation based on servo task and sensory memory. | |
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène | |
Towards assistive, relevant and realistic exploration of 3D dense environments. | |
Uncertainty estimation applied to navigation systems. | |
Vers l'assistance à l'exploration pertinente et réaliste d'environnements 3D très denses | |
Vision catadioptrique pour favoriser la perception d'environnements hétérogènes |