Wenger, Philippe.
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
VIAF ID: 27211648 (Personal)
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Centre national de la recherche scientifique
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Ecole Centrale
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Nantes
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Nantes
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ortw
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Works
| Title | Sources |
|---|---|
| Ability of a robot to travel through its workspace among obstacles. |
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| Advances in robot kinematics |
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| Analyse cinétostatique des machines parallèles à translations |
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| Analyse et classification de manipulateurs 3R à axes orthogonaux |
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| Analyse et conception d'un robot parallèle sous-actionné intrinsèquement sûr |
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| ANALYSE GEOMETRIQUE ET CINEMATIQUE DES MECANISMES DE TYPE MANIPULATEUR |
|
| Analysis and design of an intrinsically safe underactuated parallel robot. |
|
| APTITUDE D'UN ROBOT A PARCOURIR SON ESPACE DE TRAVAIL EN PRESENCE D'OBSTACLES |
|
| Calibration of an active space telescope. |
|
| CAO en robotique outils et méthodologies |
|
| Conception, analyse et contrôle cinématique optimisées de bras robotiques sériel hautement redondants. |
|
| Conception d'un robot parallèle à deux degrés de liberté pour des opérations de prise et de dépose |
|
| Conception et analyse de manipulateurs inspirés par la tenségrité. |
|
| Conception et étude des manipulateurs seriels à dynamique découplée prenant en compte la charge embarquée. |
|
| Conception et réalisation d'une nouvelle prothèse de main myoélectrique accessible |
|
| Conception robuste de mécanismes |
|
| Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique |
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| Contribution to the analysis and exploitation the singularities to improve the precision of mechatronic systems. |
|
| Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics. |
|
| Contribution to the kinematic and dynamic modelling of parallel kinematic machines. |
|
| Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage |
|
| Design and control of tensegrity mechanisms for interventional radiology applications. |
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| Design and realization of a new accessible myoelectric hand prosthesis. |
|
| Design and synthesis of mechanical systems with coupled units |
|
| Développement d'un muscle artificiel pour une prothèse de main robotique souple. |
|
| DOMAINES D'UNICITE ET PARCOURABILITE POUR LES MANIPULATEURS PLEINEMENT PARALLELES |
|
| Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif |
|
| Étude théorique et expérimentale d'architectures innovantes de robots inspirées du cou des oiseaux : conception et commande |
|
| EuCoMeS 2018 : Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science |
|
| Generic method for geometric and functional layout optimization. |
|
| An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload |
|
| Kinematics analysis of the 3R orthogonal manipulators and the planar parallel manipulators. |
|
| Kinetostatic analysis of tensegrity mechanisms : Application to the modelling of bird necks and bio-inspired manipulatos. |
|
| Lower-mobility parallel manipulators : geometrical analysis, singularities and conceptual design |
|
| Méthode générique pour l'optimisation d'agencement géométrique et fonctionnel |
|
| Modeling and Design of large dimension cable-driven robots. |
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| Multiobjective optimization of parallel robots and optimal path placement |
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| New actuation technologies for humanoid robotics and assistive devices |
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| New Trends in Mechanism and Machine Science : Theory and Industrial Applications |
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| New Trends in Medical and Service Robots : Human Centered Analysis, Control and Design |
|
| Nouvelle technologie d'actionnement pour robots humanoides et de dispositifs d'assistance. |
|
| Optimal design of a two degree-of-freedom translational parallel robot for pick-and-place operations. |
|
| Optimized design, analysis and kinematic control of highly redundant serial robotic arms |
|
| Path correction of an industrial robot used for friction stir welding. |
|
| Qualitative analysis of robots. |
|
| Reconfigurations discrètes de robots parallèles à câbles |
|
| Robots cuspidaux : étude théorique, classification et applications aux robots commerciaux |
|
| ROMANSY 22 - Robot Design, Dynamics and Control : Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France |
|
| Sensibilité des robots parallèles à câbles aux incertitudes des paramètres géométriques des poulies et mécaniques des câbles |
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| Sensitivity of cable-driven parallel robots to uncertainties in pulley geometry and cable mechanical parameters. |
|
| Smart control of a soft robotic hand prosthesis |
|
| Theoretical and experimental study of innovative robot architectures inspired by the neck of birds : design and control. |
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| Toward human-safe actuation for robotized interventional radiology. |
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| Trajectory optimization for kinematically redundant parallel robots. |
|
| Transitions continues des tâches et des contraintes pour le contrôle de robots |
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| Uniqueness domains and moveability of fully parallel manipulator. |
|
| Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée |
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