Dombre, Étienne
Dombre, E. (Etienne)
Dombre, Étienne, 1948-
Dombre, E.
Étienne Dombre Francouzský odborník v oboru řídící techniky. Jeho výzkumná a publikační práce je zaměřená na CAD-CAM robotiku a využití robotiky v medicíně.
VIAF ID: 27084537 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/27084537
Preferred Forms
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Works
Title | Sources |
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Analyse des robots industriels : Relations entre structure, performances et fonctions | |
CAO en robotique outils et méthodologies | |
Commande en position d'un levier squelettique par stimulation nerveuse | |
Commande et programmation d'un robot d'assistance au geste médical pour des tâches de suivi au contact de tissus mous | |
Contribution à la commande de robots pour la chirurgie mini-invasive | |
Contribution à la représentation des objets et des métiers industriels : application à la conception-préparation à la fabrication | |
Contribution à l'aide aux gestes pour la chirurgie cardiaque à coeur battant : guidage échographique par asservissement prédictif non linéaire | |
Contribution a l'analyse comportementale du couplage robot-environnement par une approche en transfert et répartition de puissance = ontribution to the analysis of the comportment of a robot in a coup led : environment task by a power transfer and scattering approach | |
Contribution à l'évaluation et à l'amélioration des performances de la programmation des robots-manipulateurs à partir d'un système de C.A.O | |
Contribution à l'optimisation de lignes robotisées en CAO robotique : application à IGRIP | |
Contribution to movement synthesis and control of skeletal muscle under functional electrical stimulation. | |
Contribution to robotized beathing heart surgery : ultrasound image-based visual serving through nonlinear model predictive control. | |
CONTRIBUTION TO THE REPRESENTATION OF INDUSTRIAL PRODUCTS AND OF THEIR PROCESS PLANNNING. | |
Control and programming of a robotic assistant device to the medical gesture for contact task on deformable tissues. | |
Control of meso-robots for endoluminal surgery | |
Design, modelling and movement planning of a resection robot for neurosurgery. | |
Design of concentric tube robots and application to the inspection of the olfactory cells. | |
DEVELOPMENT AND SETUP OF CALIBRATION METHODOLOGIES FOR INDUSTRIAL ROBOTS MANIPULATORS. | |
Développement d'un robot pour la chirurgie orthopédique et d'une méthodologie pour sa mise en oeuvre | |
Etude et conception d'un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparation de commandes de détail | |
Généralité de trajectoires pour la locomotion artificielle et commande à horizon fuyant avec l'arithmétique d'intervalles | |
Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants. | |
Intracorporeal robotics : from milliscale to nanoscale | |
Journées nationales de la recherche en robotique : Montpellier, 27-29 septembre 1999 | |
Machines-outils rapides à structure parallèle : Méthodologie de conception, applications et nouveaux concepts | |
Méthodes probabilistes bayesiennes pour la prise en compte des incertitudes géométriques : application à la CAO-robotique | |
Modeling identification and control of robots, 2002: | |
Modélisation et commande des robots | |
Modélisation et identification des muscles squelettiques sous stimulation électrique fonctionnelle | |
Numerical model reduction integration into the control of a robot with flexibility in the fiber lay up. | |
OFF-LINE PROGRAMMING OF ROBOTS WITH CAD/CAM SYSTEM: CONTRIBUTION TO THE EVALUATION AND THE IMPROVEMENT OF PERFORMANCES. | |
Robot development for orthopaedic surgery and of a placement method. | |
Robot manipulators. Modelling, performance analysis and control | |
La robotique et le domaine de la santé | |
Robots d'assemblage | |
Robust control of cable-driven parallel robots with exteroceptive measurement. | |
Simulation et optimisation de la projection plasma robotisée | |
Study and design of a flexible underactuated gripper : application to retail orders preparation. | |
Vision and 3D reconstruction using texture : contribution to beating heart surgery. | |
Vision et reconstruction 3D basée sur la texture : application à la robotique médicale |