Laumond, Jean-Paul, 1953-2021
Laumond, Jean-Paul.
Laumond, J.-P. (Jean-Paul)
Laumond, J.-P.
Laumond, Jean-Paul 1953-
Jean-Paul Laumond
VIAF ID: 22295050 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/22295050
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Works
Title | Sources |
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Algorithms for robotic motion and manipulation : proceedings | |
Biomechanics of Anthropomorphic Systems | |
Collision-free motion plannins for nonholonomic systems, anglais | |
Complexité-Simplexité | |
Computational foundations of anthropomorphic locomotion | |
Dance Notations and Robot Motion | |
Decision-based motion planning for cooperative and autonomous vehicles. | |
Fondements calculatoires de la locomotion anthropomorphe. | |
Geometric and Numerical Foundations of Movements | |
Geometric operators for motion planning | |
Geometry and robotics : workshop, Toulouse, France, May 26-28, 1988 : proceedings | |
HRP2 premiers pas vers l'autonomie | |
Humanoid manipulation and locomotion with real-time footstep optimization | |
Identification et contrôle des systèmes non linéaires : application aux robots humanoïdes | |
Integrating motion planning into reinforcement learning to solve hard exploration problems | |
Jean-Paul Laumond roboticien | |
Manipulation et locomotion en robotique humanoïde avec optimisation temps réel des pas. | |
Un modèle de locomotion humaine unifiant comportements holonomes et nonholonomes | |
Modeling of human movement for the generation of humanoid robot motion | |
Modélisation de la locomation humaine par la commande optimale. | |
Motion planning and synthesis for virtual characters in constrained environments. | |
Motion planning : from digital actors to humanoid robots | |
Motor decision and modular control of an hyper-redundant system. | |
Les mots de la robotique : une approche rhétorique | |
OPTIMAL CONTROL AND NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT. | |
An optimality principle governing human walking | |
Placement d'un polyèdre sur un plan encombré de polyèdres : applications en robotique | |
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation | |
Planification de mouvements sans collisions pour systèmes non holonomes | |
Planification de stratégies de déplacement robuste pour robot mobile | |
Planification de tâches de manipulation par pivotement pour un robot humanoïde | |
Poincaré et la robotique : les géométries de l'imaginaire | |
Poincaré-Laumaond | |
La recherche en intelligence artificielle : articles | |
Reconnaissance de tâches par commande inverse | |
Robot motion planning and control, c1998: | |
robotique entre science, technologie et imaginaire | |
robotique mobile | |
La robotique : une récidive d'Héphaïstos | |
Robots : [le livre de l'exposition] = [the exhibition book] | |
Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à l'exécution de mouvements | |
Des robots qui voient : apprentissage de comportements guidés par la vision | |
Robots that can see : Learning visually guided behavior. | |
Stratégies de guidage visuel bio-inspirées : application à la stabilisation visuelle d'un micro-drone et à la poursuite de cibles | |
Strategies for bio-inspired visual guidance : application to control an UAV and to track a target. | |
The STUDY OF A NON-HOLONOMIC METRIC SPACE AND ITS APPLICATIONS TO MOBILE ; ROBOTS. | |
Synthèse de mouvement pour des personnages virtuels en environnements contraints | |
Task driving motion control for humanoid robots . | |
Task recognition by reverse control. | |
Transfert de Mouvement Humain vers Robot Humanoïde | |
Unifying nonholonomic and holonomic behaviors in human locomotion. | |
UTILISATION DES GRAPHES PLANAIRES POUR L'APPRENTISSAGE DE LA STRUCTURE DE L'ESPACE D'EVOLUTION D'UN ROBOT MOBILE | |
Viable Multi-Contact Posture Computation for Humanoid Robots using Nonlinear Optimization on Manifolds. | |
Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoïds. | |
Wording robotics : discourses and representations on robotics | |
The words of robotics : a rhetorical approach. |