Bourjault, Alain
Bourjault, Alain 1947?-2007
VIAF ID: 22276073 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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CIRTA : AN EMERGENTIST METHODOLOGY TO DESIGN AND EVALUATE EMERGENT COLLECTIVE BEHAVIOURS FOR MINIATURE AND AUTONOMOUS ROBOTS' COLONIES. | |
Conception et développement d'un logiciel d'élaboration automatique des gammes d'assemblage | |
Conception et réalisation d'un micro véhicule capable de se déplacer dans un tuyau de très faible diamètre en vue de réaliser des tâches d'inspection | |
Conception et réalisation d'un système de micromanipulation contrôlé en effort et en position pour la manipulation d'objets de taille micrométrique | |
Contribution à la conception des systèmes flexibles d'assemblage dans le cas multi-produits | |
Contribution à la micromanipulation : étude, réalisation, caractérisation et commande d'une micropince piézoélectrique | |
Contribution à une approche méthodologique de l'assemblage automatisé : élaboration automatique des séquences opératoires | |
Contribution à une méthodologie de conception des interventions de maintenance dans les centrales nucléaires | |
Contribution to a methodology for the design of assembly systems for product families. | |
Contribution to the conceptualisation of automated assembly: new approach for assembly process determination. | |
CONTRIBUTION TO THE DESIGN AND TO THE REALISATION OF TENTACLE TYPE MICROROBOTS. | |
Contribution to the modelling of a cooperative minirobotics system. Application for ethology inspired scenarios. | |
Design and development of a software for automatic design of assembly sequences. | |
HIERARCHICAL MODELLING AND CONTROL OF FLEXIBLE ASSEMBLY SYSTEMS USING OBJECT ORIENTED PETRI NETS. | |
microrobotique | |
Réalisation d'un système hybride de simulation dynamique en temps réel des phénomènes acoustiques au sein du conduit vocal, 1980: | |
Recent trends in mechatronics | |
Régulation de processus multivariables par optimisation d'un critère fuyant | |
Study and realization of a legged microrobot : mechanical structure and micro-actuation. | |
Thermomechanical modeling and actuator control in shape memory alloys for microrobotics. |