Gautier, Maxime, 19..-...., docteur ès-sciences
VIAF ID: 219302637 (Personal)
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Works
Title | Sources |
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Analyse, modélisation et méthodes de compensation du défaut de suivi de trajectoire pour le parachèvement robotisé : cellule robotisée de parachèvement pour l'usine du futur | |
Analysis, modelling and compensation methods of path tracking fault for robotized aeronautical part finishing. | |
Commande hybride position/force robuste d'un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage | |
Contribution à la modèlisation et à l'identification des robots | |
CONTRIBUTION A L'ETUDE DES CHAINES D'ACTIONNEMENT ELECTRIQUES DES ROBOTS | |
Contribution to modeling and robust control of flexible-joint robot manipulators – Applications to interactive robotics. | |
CONTRIBUTION TO THE STUDY OF THE ELECTRICAL DRIVE CHAIN OF ROBOTS. | |
Dynamic modeling and identification of robots with a dry friction model depending on load and velocity. | |
Energy modeling and identification of trains in order to ecodesign high speed railway lines. | |
Estimation of cylinder | |
Étude des interactions homme-homme pour l'élaboration du référentiel commun dans les environements virtuels collaboratifs | |
How to improve chinese handwriting with haptic guidance | |
Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires | |
Métaheuristiques pour la planification de trajectoire des bras manipulateurs redondants : application à l'assistance au geste chirurgical en craniotomie | |
Modelisation and parameters estimation of tire/ground contact forces for passenger car dynamics. | |
Modélisation et commande de systèmes linéaires de micro-positionnement : application à la production de micro-composants électroniques | |
Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique | |
Online identification and control of robots using algebraic differentiators. | |
Robotics modelling and tilting control of an innovative urban vehicle. | |
Robust hybrid position/force control of a manipulator used in machiningand/or in FSW. | |
A study on Human-human interactions for frame of reference elaboration within collaborative virtual environments. |