Fraichard, Thierry, 19..-...., auteur en informatique
Fraichard, Thierry
VIAF ID: 214319519 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/214319519
Preferred Forms
Works
Title | Sources |
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Adaptive stochastic optimization for cooperative coverage with a swarm of Micro Air Vehicles. | |
Balance Preservation and Collision Mitigation for Biped Robots. | |
Conception and method of validation of control signals for automatic driving systems of vehicles. | |
Conception et méthode de validation de lois de contrôle pour des systèmes de conduite automatisée du véhicule | |
Decision-based motion planning for cooperative and autonomous vehicles. | |
Fusion de données multi capteurs pour la détection et le suivi d'objets mobiles à partir d'un véhicule autonome | |
Génération de trajectoires flexibles et lisses basée sur des clothoids paramétriques pour nonholonomique véhicules. | |
human-robot motion : an attention-based approach | |
Hybrid control architecture for mobile multi-robot systems. | |
Incremental learning for motion prediction of pedestrians and vehicles | |
Kinodynamic motion planning for quadrotor-like aerial robots | |
Modeling and ordering a convoy of urban vehicles by vision. | |
Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision | |
Motion planning for a non-holomic mobile in a dynamic workspace. | |
Mouvement homme-robot : une approche basée sur l'attention. | |
Multi sensor data fusion for detection and tracking of moving objects from a dynamic autonomous vehicle. | |
Navigation autonome en environnement dynamique : Une approche par déformation de trajectoire | |
Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens | |
Optimization of robotic navigation. | |
Perception 3D de l'environnement extérieur et dynamique utilisant Laser Scanner. | |
Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique | |
Planification kinodynamique de mouvements pour des systèmes aériens de type quadrirotor. | |
Préservation de l'équilibre et atténuation des collisions pour les robots bipèdes | |
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles | |
Towards safe vehicle navigation in dynamic urban scenarios | |
Trajectoires sûres et architecture bayésienne séquentielle de prise de décision pour une navigation autonome fiable des véhicules. | |
Trajectory planning in a highly dynamic environment with low constrains. |