Bessonnet, Guy
VIAF ID: 214128942 (Personal)
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- 100 1 _ ‡a Bessonnet, Guy
Works
Title | Sources |
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Bipedal robots : modeling, design and walking synthesis | |
Conception et instrumentation du pied d'un robot bipède anthropomorphe | |
Contribution à la synthèse dynamique optimale de la marche | |
Contribution to dynamic analysis and dynamic synthesis of human motion. | |
Criterions and constraints for the optimal synthesis of robot manipulator movements. Applications to obstacle avoidance. | |
Dynamic optimization of robot arm motions with partly specified movements and constrained final state. | |
From kinematic observatiojn to dynamic and energetic study of human mouvements. | |
Generating optimal gaits for anthropomorphic biped robots. | |
Optimal dynamics of articulated systems with closed kinematic loop : application to optimal synthesis of gait. | |
Optimisation dynamique des mouvements point à point de robots manipulateurs | |
Parametric optimisation technique developed for smoothing dynamics of optimal movements : application to gait synthesis. | |
Les robots marcheurs bipèdes : modélisation, conception, synthèse de la marche, commande | |
Sur un problème de diffusion laminaire avec réaction chimique hétérogène | |
Synthèse numérique d'allures de marche optimales de robots bipèdes anthropomorphes |