Taïx, Michel, 19..-....
VIAF ID: 213186617 ( Personal )
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Preferred Forms
Works
Title | Sources |
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ALGORITHMS FOR ROBUST TRAJECTORY PLANNING OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT ON ROUGH TERRAIN. | |
Application de méthodes de contrôle prédictif corps complet à la locomotion bipède | |
Approche neuro-robotique pour la commande de gestes d'atteinte sur les robots humanoïdes | |
Efficient and accurate reduced models for motion planning and optimization for legged robots in constrained environments. | |
Interactive motion planning with contact. | |
Motion planning for elastic rods. | |
Neuro-robotics approach for the control of reaching movements on humanoid robots, anglais | |
PATH PLANNING FOR NON-HOLONOMIC MOBILE ROBOTS. | |
Planification de mouvement interactive : coopération humain-machine pour la recherche de trajectoire et l'animation | |
PLANIFICATION DE MOUVEMENT POUR ROBOT MOBILE NON-HOLONOME | |
Planification et exécution de mouvements référencés sur des amers | |
Planning and executing landmark based motions. | |
Planning optimal motions for anthropomorphic systems. | |
Programming humanoid robots for locomotion and manipulation with experiments. | |
Transitions continues des tâches et des contraintes pour le contrôle de robots |