Join, Cédric 1974 - ...
VIAF ID: 211109275 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Approche algébrique et théorie des valeurs extrêmes pour la détection de ruptures : Application aux signaux biomédicaux | |
Commande de systèmes plats avec contraintes et applications de la commande sans modèle aux quadrotors et au cloud computing. | |
Commande tolérante aux défauts et diagnostic des systèmes à retard inconnu par une approche sans modèle | |
Comparaison de méthodes d'apprentissage automatique de prévision de la ressource solaire pour une application à une gestion optimisée des réseaux intelligents | |
Comparison of automatic solar resource prediction methods for application to optimized smart grid management. | |
Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes | |
Contribution to the estimation and control of intelligent transport systems. | |
Contributions à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés : du concept à l'implémentation temps réel | |
Contributions to the control of underactuated mecanical systems : from design to real-time implementation. | |
Design and control of an under-actuated gripper for capture complex objects. | |
Diagnostic des systèmes non linéaires : contribution aux méthodes de découplage | |
Estimation of distraction based on a dynamic model of driver : principles and algorithms. | |
Fault diagnosis without a priori model. | |
Model free control and diagnosis, application to PEMFC fuel cell system. | |
Path planning and control of non-holonomic mobile robots. | |
Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes | |
Quadrotor analysis and model free control with comparisons. | |
Sur de la différentiation numérique à l'aide de polynômes orthogonaux et son application à la détection de défauts et à l'identification de paramètres. |