Zemiti, Nabil, 1979-....
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
Nabil Zemiti researcher
VIAF ID: 208999648 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/208999648
Preferred Forms
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Nabil Zemiti
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researcher
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Zemiti, Nabil,
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1979-....
4xx's: Alternate Name Forms (1)
Works
| Title | Sources |
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| Aide au geste chirurgical pour la pose de neuroprothèses auditives par fusion d'images ultrasons/scanner |
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| Apprentissage automatique pour l'assistance aux gestes chirurgicaux robotisés |
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| Asservissement en effort pour des interactions avec des tissus mous et applications pour la compensation de moviments physiologiques. |
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| Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive |
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| Conception d'un dispositif d'assistance à l'urétéroscopie et compensation des mouvements physiologiques du rein lors du geste chirurgical |
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| Contributions to the Study of Intermittent Contact Haptic Interfaces |
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| Control of meso-robots for endoluminal surgery |
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| Design of an assistance device for ureteroscopy and compensation of physiological movements of the kidney during surgery. |
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| Force control in minimally invasive robotic surgery. |
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| Gesture analysis, recognition and execution for surgical robotic training. |
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| Haptic feedback for laparoscopic surgery instruments |
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| HFUS Imaging of the Cochlea: A Feasibility Study for Anatomical Identification by Registration with MicroCT |
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| Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation |
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| Model based force control for soft tissue interaction and applications in physiological motion compensation |
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| Modélisation et commande avec apprentissage d'endoscopes flexibles robotisés. |
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| Modélisation, planification et guidage d'aiguille pour les procédures percutanées robotisées sous imagerie SCANNER ou IRM. |
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| Modelling and control of robotic flexible endoscopes using machine learning |
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| Online models learning for adaptive assistance to teleoperated minimally invasive surgery. |
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| Random Regression Forests for Fully Automatic Multi-Organ Localization in CT Images |
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| Retours haptiques pour instruments de chirurgie laparoscopique. |
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| Robot assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures |
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| Simulation-based robotic control for interventional radiology assistance. |
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| Surgical gesture guidance for auditory neuroprosthestics implantation based on US/CT images fusion. |
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| Téléopération avec retour haptique pour chirurgies assistées par robot. |
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