Approche Technologique de Détection Précoce et Non-Intrusive de Possibilité de Changement de Santé pour mieux Adapter les Services Proposés aux Personnes Âgées. |
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Assessment of direct spinal cord stimulation strategies from the perspective of SCI patient's bladder and bowel functions rehabilitation. |
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Assisted Grasping in Individuals with Tetraplegia: Improving Control through Residual Muscle Contraction and Movement |
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Assistive control of motion in sensorimotor impairments based on functional electrical stimulation |
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Biomimetic movement-based prosthesis control : dataset of natural movements and reference frame transformation for real-world settings. |
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Change point detection of physiological signals within in vivo settings via the FDpV method : case of the heart rate and the electrodermal activity of marathoners. |
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Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale |
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Control of a Robotic Walker from Postural Features. |
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Contrôle biomimétique de prothèse à partir de mouvements naturels : base de données et transformation de référentiel pour une situation réelle |
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Détection de ruptures de signaux physiologiques en situation in vivo via la méthode FDpV : cas de la fréquence cardiaque et de l'activité électrodermale de marathoniens |
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Development of a High-Power Capacity Open Source Electrical Stimulation System to Enhance Research into FES-Assisted Devices: Validation of FES Cycling |
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Embodied robot systems : control and learning for skill-transfer from humans |
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Etude de la commande d'une prothèse de membre supérieur incluant un coude actif. |
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Étude de la modélisation de la spasticité et de l'interaction patient-exosquelette dans le cadre de la paralysie cérébrale de l'enfant |
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Etude du contrôle sensorimoteur dans un contexte artificiel simplifié en vue d'améliorer le contrôle des prothèses myoélectriques. |
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Evaluation de l'efficience de la stimulation électrique médullaire en vue de la restauration des fonctions urinaires et intestinales chez le patient lésé médullaire |
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FES-Induced Cycling in Complete SCI: A Simpler Control Method Based on Inertial Sensors |
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Functional Selectivity of Lumbosacral Stimulation: Methodological Approach and Pilot Study to Assess Visceral Function in Pigs |
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Grasp assistance by functional electrical stimulation for subjects with tetraplegia. |
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Investigations on upper limb prosthesis control with an active elbow |
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lower urinary tract : modeling and experimental validation : Study of its selective activation. |
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Measurement and control of non-periodic motions of lower and upper limbs in functional rehabilitation. |
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Le mouvement segmentaire au service du déplacement dans la marche : analyse couplée des deux niveaux |
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Neural modeling of human motor coordination inspired by biological signals aiming for parkinsonian gaits |
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Optimization of functional electrical stimulation (FES) parameters for FES cycling |
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Patient-exoskeleton interaction in the context of cerebral palsy in children. |
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Postural dynamics in hemiplegia : evaluation and rehabilitation. |
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Respiratory Monitoring Based on Tracheal Sounds: Continuous Time-Frequency Processing of the Phonospirogram Combined with Phonocardiogram-Derived Respiration |
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Restauration des fonctions des membres supérieurs par des orthèses d'assistance pour des personnes ayant une paralysie. |
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Restoration of grasping functions through assistive orthoses for individuals with arm paralysis |
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Robotique et handicap |
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Segmentation de la locomotion humaine dans le domaine du sport et de la déficience à partir de capteurs embarqués |
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Sensorimotor control in a simplified artificial context to improve the control of future myoelectric prosthesis.. |
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Stimulation électrique fonctionnelle pour l’assistance aux mouvements des membres inférieurs dans des situations de déficiences sensori-motrices. |
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Surveillance cardiorespiratoire par microphone via des sons trachéaux dans le contexte de la stimulation implantée du nerf phrénique. |
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Système robotique incarnés : contrôle et apprentissage en vue de transfer de compétences à partir d’humains. |
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Technological Approach for Early and Unobtrusive Detection of Possible Health Changes toward Better Adaptation of Services for Elderly People |
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Towards a functional assistance in transfer and posture of paraplegics using FES : from simulations to experiments. |
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Le tronc, de la locomotion à la commande |
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The trunk, from locomotion to control. |
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Vers une assistance fonctionnelle du transfert et de la posture chez le sujet paraplégique sous électrostimulation : de la simulation à l'expérimentation |
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Vision-based human gestures recognition for human-robot interaction |
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Walking movement and trajectory : a combined analysis of the two levels. |
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