Dune, Claire, 1982-....
VIAF ID: 207253690 ( Personal )
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Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Dune, Claire ‡d 1982-...
- 100 1 _ ‡a Dune, Claire, ‡d 1982-....
Works
Title | Sources |
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Amarrage collaboratif automatique et sécurisé d'un robot sur une plateforme mobile : preuve par analyse par intervalles de la faisabilité d'un problème d'amarrage sous-marin. | |
Conception et commande d'un robot industriel en bois | |
Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes | |
Contribution to wide angle visual perception for mobile robots and self driving cars. | |
Design and control of an industrial wooden robot. | |
Identification of hydrodynamic parameters by simulation with Smoothed Particle Hydrodynamics. | |
Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap | |
Localisation visuelle pour la surveillance à long terme des grands fonds. | |
Optimizing decision-making for human-robot collaboration | |
Safe & collaborative autonomous underwater docking : interval methods for proving the feasibility of an underwater docking problem | |
SLAM visuel pour la localisation et la commande en boucle fermée de robots humanoïdes. | |
Suivi de forme et asservissement d'objets déformables. | |
Vision based localisation and characterization of unknown objects : towards an intuitive grasping tool for the disabled. | |
Visual localization for deep-sea long-term monitoring | |
Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control | |
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control |