Demonceaux, Cédric 1978-...
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Cédric Demonceaux
VIAF ID: 207120128 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/207120128
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Cédric Demonceaux
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Demonceaux, Cédric
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1978-...
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Works
| Title | Sources |
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| 3D Reconstruction in Scanning Electron Microscope : from image acquisition to dense point cloud |
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| Analyse de scènes intérieures à l'aide de caméras non conventionnelles. |
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| Apprentissage automatique à grande échelle du comportement des agents autonomes avec apprentissage structuré par renforcement profond. |
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| Asservissement visuel pour la navigation de robots mobiles avec évitement d'obstacle et contraintes liées au champ de vision. |
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| Autonomous indoor navigation of a UAV : single image based.. |
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| Calcul du flot optique dans une approche variationnelle totale pour le mosaïquage robuste et précis d’images de la vessie. |
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| Caractérisation de l'incertitude liée à la position des points d'intérêt dans le contexte de la navigation |
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| Cartographie dense basée sur une représentation compacte RGB-D dédiée à la navigation autonome |
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| Contribution à la génération de cartes 3D-couleur de milieux naturels à partir de données d'un système multicapteur pour drone |
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| Contribution to the generation of 3D-colour maps of natural environments from data from a multi-sensor system for drone. |
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| Dense and compact mapping based on RGB-D vision for mobile robot navigation. |
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| Estimation de mouvement de caméras et reconstruction de structure 3D à partir de points et droites. |
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| Estimation du temps de collision en vision omnidirectionnelle |
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| Etude du mouvement dans les séquences d'images par analyse d'ondelettes et modélisation markovienne hiérarchique : application à la détection d'obstacles dans un milieu routier |
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| Évitement d'obstacles pour quadrirotors en utilisant un capteur de profondeur |
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| Exploitation de connaissances partielles sur le mouvement et la géométrie des caméras en vision 3D non calibrée |
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| Exploitation de l'information de flou dans les caméras plénoptiques : application à l'étalonnage et à l'estimation métrique de profondeur. |
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| Exploiting partial camera motion and geometry knowledge in uncalibrated 3D vision. |
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| Extraction d'un graphe de navigabilité à partir d'un nuage de points 3D enrichis. |
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| Extraction of navigability graph from large-scale 3D point cloud. |
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| Hybrid mapping for large urban environments |
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| Hybrid stereovision sensors for UAV navigation. |
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| Illumination Estimation from Specular Highlights in Mixed Reality with Application in Diminished Reality |
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| Indoor Scene Understanding using Non-Conventional Cameras |
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| Industrial image processing and deep neural networks. |
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| Large-scale automatic learning of autonomous agent behavior with structured deep reinforcement learning |
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| Leveraging blur information in plenoptic cameras : application to calibration and metric depth estimation |
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| Local and global methods for registering 2D image sets and 3D point clouds |
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| Localisation visuelle pour la surveillance à long terme des grands fonds. |
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| L'utilisation de Quadtree dans les Réseaux de Neurones Profonds pour Représenter les Données pour la Navigation à partir d'une Caméra Monoculaire |
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| Méthode combinée pour la cartographie et localisation simultanées monoculaire. |
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| Méthodes d'optimisation locales et globales pour le recalage d'images 2D et de nuages de points 3D. |
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| Modèles d'apprentissage profond adaptés aux images omnidirectionnelles : de la perception à la navigation |
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| Modélisation adaptée des images omnidirectionnelles pour agrandir le domaine de convergence de l'asservissement visuel virtuel direct |
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| Module d'attention sensible à la profondeur pour l'analyse de scènes. |
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| Monocular SLAM densification for 3D mapping and autonomous drone navigation |
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| Motion analysis in image sequence using wavelet analysis and hiérarchical Markovian model. |
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| Navigation autonome d'un drone en intérieur basée sur les images |
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| Nouvelles contributions à l'application des moments en asservissement visuel |
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| Obstacle avoidance for quadrotors using a depth sensor. |
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| Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D |
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| Passage à l'échelle et évaluation de la reconstruction de surface à partir de nuage de points de scènes ouvertes. |
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| Points d’intérêts invariants pour la surveillance d’environnements extérieurs à long terme. |
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| Positionnement visuel dans un monde d'objets |
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| Prédiction et évitement d'obstacles basés deep learning : Application à la mobilité ferroviaire et routière. |
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| Reconstruction 3D dans le microscope électronique à balayage non-calibre. |
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| Reconstruction 3D des scènes urbaines par fusion de donnée d'un radar hyperfréquence et de vision. |
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| Reconstruction of the deformation of a tubular scene for the use of a pack of miniaturized capsules in the small intestine. |
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| Reflection Symmetry Detection in Images : Application to Photography Analysis |
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| Robustness of visual SLAM techniques to light changing conditions |
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| Scaling up and evaluating surface reconstruction from point clouds of open scenes |
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| Segmentatiοn d'images οmnidirectiοnnelles de scènes rοutières. |
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| SLAM temporel à contraintes multiples |
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| Structure from motion with hybrid cameras using point and line features |
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| Système de vision hybride à fovéation pour la vidéo-surveillance et la navigation robotique |
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| Time to collision estimation on catadioptric vision. |
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| Total variational optical flow for robust and accurate bladder image mosaicing |
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| Towards 3D reconstruction of outdoor scenes by mmw radar and a vision sensor fusion |
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| Traitement automatique de time-lapses stéréoscopiques de milieux naturels : application à la sureveillance de glaciers alpins |
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| Uncertainty estimation applied to navigation systems. |
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| The Usage of Quadtree in Deep Neural Networks to Represent Data For Navigation From a Monocular Camera. |
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| Vers une autonomie robotique d'exploration et de reconstruction simultanées d'environnements complexes |
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| Vision industrielle et réseaux de neurones profonds : application au dévracage de pièces plastiques industrielles |
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| Visual localization for deep-sea long-term monitoring |
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| Visual Odometry Using Heterogeneous Cameras for Simultaneous Localization and Mapping for Autonomous Vehicles |
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| Visual positioning in a world of objects. |
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| Visual servoing for mobile robots navigation with collision avoidance and field-of-view constraints |
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