Creuze, Vincent, 1975-....
Creuze, Vincent.
Vincent Creuze researcher
VIAF ID: 207012934 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/207012934
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Works
Title | Sources |
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Apprentissage par renforcement et transfert de la simulation au réel pour la commande adaptative d'un AUV. | |
Asservissement visuel sur des objets déformables : une application au contrôle de forme d'ombilicaux sous-marins. | |
Contribution à la commande adaptative non linéaire des robots sous-marins à faible inertie. | |
Contribution to nonlinear adaptive control of low inertia underwater robots | |
Contributions au développement de contrôleurs d’AUV basés sur de l’apprentissage profond par renforcement. | |
Contributions to the Coordinated Control of Two Robotic Arms for Underwater Manipulation of Deformable Biological Specimens. | |
Contrôle non linéaire et guidage visuel de véhicules sous-marins | |
Design methodology of force feedback laws through helicopter control loop simulation. | |
Grasp quality measures for dexterous manipulation with multifingered robotic hands. | |
Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control | |
Identification of hydrodynamic parameters by simulation with Smoothed Particle Hydrodynamics. | |
Marine robotics and applications | |
Méthodes ensemblistes pour la navigation sous-marine. | |
Méthodologie de conception des lois de retour de force par simulation de boucle de commande hélicoptère | |
Model based localization and estimation of an ellipsoidal object using artificial electric sense. | |
Modeling and control of autonomous sailboats. | |
Modélisation, étude et commande d'un robot sous-marin à câbles. | |
Monocular Visual-Inertial-Pressure fusion for Underwater localization and 3D mapping. | |
Navigation référencée terrain pour véhicule autonome sous-marin | |
Nonlinear control and visual guidance of underwater vehicles. | |
Offshore structure following by means of sensor servoing and sensor fusion. | |
Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique | |
Quantitative monitoring of the underwater environment : results of the International marine science and technology event MOQESM´14 in Brest, France | |
Reinforcement learning and sim-to-real transfer for adaptive control of AUV | |
Simultaneous localization and mapping in unstructured environments : a set-membership approach | |
Suivi des structures offshore par commande référencée vision et multi-capteurs | |
Techniques robustes pour le contrôle automatique des systèmes robotiques | |
Vision réflexe pour la robotique mobile | |
Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control |