Cherubini, Andrea, 19..-....
Andrea Cherubini researcher ORCID 0000-0002-7272-6922
VIAF ID: 205749368 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Analyse des exigences sensoriels et système de commande pour l’incarnation de robot humanoïde dans l’interaction avec l’environnement et soi. | |
Analysis of sensory requirement and control framework for whole body embodiment of a humanoid robot for interaction with the environment and self | |
Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel | |
Communication kinesthésique : coopération et négociation pendant l’interaction physique avec des partenaires humains ou virtuels. | |
Contribution to the parametric identification of dynamic models : application to collaborative robotics | |
Contributions à la robotisation de tâches entrant dans la fabrication de pneumatiques | |
Contributions to the robotization of tasks used in the tyre manufacturing. | |
Contrôle d’équilibre des robots en contacts compliants. | |
Contrôle de la discontinuité de mouvement - contrôleur robuste pour robots mobiles roulants. | |
Contrôle de la forme d'objets déformabl es par asservissement visuel adaptatif. | |
Dual-Arm control strategy in industrial environments | |
Embodied robot systems : control and learning for skill-transfer from humans | |
Generic approach for the coordination of mobile manipulators in natural environments. | |
Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques. | |
Kinaesthetic communication : cooperation and negotiation during one dimensional physical interaction with human or virtual partners | |
Marche Bipède 3D Auto-Stabilisante | |
Modeling of physical interactions between a human and a robot with adaptive compliance | |
Modélisation des interactions physiques entre un humain et un robot avec élasticité adaptative. | |
Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots | |
Reconnaissance visio-haptique des objets de la vie quotidienne : à partir de peu de données d'entraînement. | |
Self-stabilization of 3D Walking of a Biped Robot. | |
Stratégie de contrôle de robot bi-bras dans un environnement industriel. | |
Système robotique incarnés : contrôle et apprentissage en vue de transfer de compétences à partir d’humains. | |
Transport collaboratif homme/humanoïde. | |
Vision-based human gestures recognition for human-robot interaction | |
Vision-based robotic manipulation of deformable linear objects | |
Vision-based shape servoing of soft objects using the mass-spring model | |
Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control | |
Visuo-Haptic recognition of daily-life objects : a contribution to the data scarcity problem |