Hattenberger, Gautier, 1981-....
VIAF ID: 204973078 (Personal)
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Works
Title | Sources |
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Adaptive flight patterns for clouds exploration with a fleet of UAVs : principle, implementation and experiments. | |
Conception mini-drone longue endurance | |
A Contribution to the Design of Long Endurance Mini Unmanned Aerial Vehicles. | |
Développement d'un estimateur d'état non linéaire embarqué pour le pilotage-guidage robuste d'un micro-drone en milieu complexe | |
Formation Flight without Formation : control and planing for unmanned aerial vehicles flying in formation. | |
Présentation de sensibilisation contextuelle dans le processus d'estimation d'état : Extension de Bayes filtres avec des distributions de temps hétérogènes dépendant du contexte. | |
Schémas de vol adaptatifs pour l'exploration de nuages par une flotte de drones : principe, mise en œuvre et expérimentations | |
Vol en formation sans formation : contrôle et planification pour le vol en formation des avions sans pilote |