Comport, Andrew Ian, 1977-....
VIAF ID: 204880432 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/204880432
Preferred Forms
Works
Title | Sources |
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Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D | |
Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping. | |
On depth prediction for autonomous driving using self-supervised learning. | |
Prédiction de la profondeur pour la conduite autonome à l'aide de l'apprentissage auto-supervisé | |
Real-time image-based RGB-D camera motion tracking and environment mapping. | |
Robotic navigation based on servo task and sensory memory. | |
Robustness of Visual SLAM techniques to light changing conditions. | |
SLAM visuel pour la localisation et la commande en boucle fermée de robots humanoïdes. | |
Suivi de caméra image en temps réel base et cartographie de l'environnement | |
Texture Super Resolution for 3D Reconstruction. | |
Towards a computer imagination : robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics | |
Vers une imagination par ordinateur : suivi robuste d'objets 3D rigides et articulés en temps réel pour la réalité augmentée et la robotique. | |
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control |