Merzouki, Rochdi, 1974-....
Merzouki, Rochdi.
VIAF ID: 64343320 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/64343320
Preferred Forms
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- 100 1 _ ‡a Merzouki, Rochdi
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- 100 1 _ ‡a Merzouki, Rochdi ‡d 1974-...
- 100 1 _ ‡a Merzouki, Rochdi, ‡d 1974-....
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Works
Title | Sources |
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Analysis, observation and energy control of robotic systems : From Concept to Real-Time Implementation. | |
Autonomous navigation of a rotary wing flying vehicles for precision agriculture | |
Bond Graph approach for algebraic detectability and isolability of component faults. | |
CISA '08 | |
Commande et observation des exosquelettes pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur | |
Conception and modeling of systems of systems : a multi-level mult-agent approach. | |
Conception et modélisation de systèmes de systèmes : une approche multi-agents multi-niveaux | |
Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants : application à l'impression additive dans la construction. | |
Contribution à la supervision à base de modèle : application à la mécatronique | |
Contribution à la télésurveillance des systèmes contrôlés en réseau : application à la robotique | |
Contribution dans l'industrialisation de la construction : Mise au point d'un outil d'aide à la décision appliqué au gros œuvre | |
Contribution to Graphical Modelling of System of Systems. | |
Contribution to the architecture, modeling, and control of an aerial manipulator arm. | |
Contribution to the industrialization of construction : Development of a decision support tool applied to structural work. | |
Control and observation of exoskeletons for upper limb functional rehabilitation. | |
Contrôle d’équilibre des robots en contacts compliants. | |
Diagnosis and Diagnosability of Complex Discrete Event Systems Modeled by Labeled Petri Nets. | |
Diagnosis of uncertain systems using Bond Graph approach. | |
Diagnostic et commande tolérante aux fautes pour un système de robots mobiles liés physiquement. | |
Estimation and Control of Dynamical Systems with Unknown Inputs toward Renewable Sources. | |
Estimation et Contrôle des Systèmes Dynamiques à Entrées Inconnues et Energies Renouvelables | |
Fault diagnosis and fault tolerant control design for physically linked 2WD mobile robots systems | |
Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l'estimation de la pose d'un corps rigide | |
Impact d'une surexpression d'ERα36 et/ou d'une exposition aux alkylphénols sur la physiopathologie de la glande mammaire | |
Integrated concept for robotized prostate brachytherapy. | |
Intelligent mechatronic systems / Rochdi Merzouki [et al.]. - London, 2013. | |
Intelligent systems and automation | |
Local coordination and distributed optimization of autonomous vehicle traffic in road networks. | |
Mechatronic & innovative applications | |
Méthodes de modélisation unifiée de système de systèmes d'ingénierie. | |
Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives | |
Methodology for unified modeling of system of systems of engineering | |
Modélisation de causalité et diagnostic des systèmes complexes de grande dimension | |
Modélisation par des courbes pour la reconstruction des formes de manipulateurs continuums. | |
Navigation autonome des engins volants à voilures tournantes pour l'agriculture de précision. | |
Optimal and robust control using a backstepping of nonlinear systems : application for quadrotor. | |
Positionnement optimal de capteurs et d’actionneurs pour la synthèse de correcteurs dynamiques. Application à la réduction de vibrations dans un procédé de galvanisation. | |
Qualitative based predictive model for adaptative radiotherapy treatment. | |
Rigid body pose estimation using fusion of inertial and visual sensor data. | |
Sensor and actuator optimal location for dynamic controller design. Application to active vibration reduction in a galvanizing process | |
Supervision of over-actuated steering system of mobile omnidrive heavy vehicle | |
Surveillabilité et recouverabilité structurelle de défault à base de modèle bond graph : application à un véhicule intelligent autonome. | |
Towards an energy planning strategy for autonomous driving of an over-actuated road vehicle | |
Towards dynamic shape control of mobile soft continuum manipulators : parametric curve-based approach | |
Towards modeling of a class of bionic manipulator robots | |
Vers la commande dynamique des manipulateurs-mobiles souples et continuum : approche basée sur les courbes paramétriques. | |
Vers la modélisation d’une classe de robots mobiles manipulateurs bioniques. | |
Vers la modélisation d'une classe de système de systèmes : application à un système de transport intelligent. | |
Vers une stratégie de planification énergétique pour la conduite autonome d’un véhicule routier sur-actionnée. |