Zerr, Benoît, 1961-...., chercheur en informatique
Zerr, Benoît.
Zerr, Benoît, 1961- ..
VIAF ID: 204148240 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Un algorithme des moindres carrés parallèle à complexité réduite pour la formation de faisceaux adaptative. | |
Amarrage collaboratif automatique et sécurisé d'un robot sur une plateforme mobile : preuve par analyse par intervalles de la faisabilité d'un problème d'amarrage sous-marin. | |
Autonomous perception algorithms for a team of underwater robots : coordination strategy based on onboard cameras | |
Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents | |
Calcul rapide de la transformation de Hough : approche optique et numérique, étude comparative et critiques | |
Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins | |
Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables | |
Contributions to the Coordinated Control of Two Robotic Arms for Underwater Manipulation of Deformable Biological Specimens. | |
Description morphométrique de la dynamique des dunes et bancs de sable sous-marins en vue de leur classification. | |
Design of algorithms for the automatic characterization of marine dune morphology and dynamics | |
Encadrement des plus grands ensembles invariants de systèmes dynamiques : une application aux robots sous-marins dérivant dans les courants océaniques. | |
Explicability of SAS image classification algorithms in mine warfare. | |
Identification et caractérisation du thrombus veineux par imagerie échographique mode B couplée à l'élastographie | |
Improvement of automatic recognition techniques of marine mines by analyzing echo in high resolution sonar images. | |
Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin. | |
Marine Robotics and Applications | |
Modélisation du processus de saltation en milieu extrême : application au Raz Blanchard | |
Modelisation of saltation process in extreme environment : the case of Alderney Race. | |
Object classification using support vector machines in high resolution sonar seabed imagery. | |
Proceedings of the 2012 International Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, 2014: | |
Processing, interpretation and exploitation of repeat-pass Synthetic Aperture Sonar data. | |
Production acoustique d'une flottille côtière : Application au suivi environnemental et à l'identification automatisée de sources sonores anthropiques | |
Quantitative Monitoring of the Underwater Environment : Results of the International Marine Science and Technology Event MOQESM'14 in Brest, France | |
Range-independent segmentation of sidescan sonar images with competitive neural network. | |
Reconnaissance automatisée de points d'intérêts pour un robot d'inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode | |
A reduced complexity parallel least mean square algorithm for adaptive beamforming | |
Reliable robot localization : a constraint programming approach over dynamical systems | |
Robotic exploration of the aquatic environment : Models at the core of the control. | |
Robust, precise and reliable simultaneous localization and mapping for and underwater robot. Comparison and combination of probabilistic and set-membership methods for the SLAM problem | |
Safe & collaborative autonomous underwater docking : interval methods for proving the feasibility of an underwater docking problem | |
Securing an open area from a dynamic threat by a swarm of marine drones. | |
Sécurisation d'une zone ouverte d'une menace dynamique par un essaim de drones sous-marins | |
Segmentation invariante en rasance des images sonar latéral par une approche neuronale compétitive | |
Study and development of relocation solutions of underwater objects by underwater heterogeneous vehicles. | |
Le traitement, l'interprétation et l'exploitation d'images sonar à antenne synthétique obtenues à partir de trajectoires répétitives | |
Venous thrombus identification and characterization using ultrasonography and elastography. |