Royer, Eric, 1975-....
VIAF ID: 204025663 ( Personal )
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Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Royer, Eric ‡d 1975-...
- 100 1 _ ‡a Royer, Eric, ‡d 1975-....
Works
Title | Sources |
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3D mapping and localization for the autonomos navigation of a mobile robot relying on monoculaire vision. | |
Apprentissage profond et IA pour l'amélioration de la robustesse des techniques de localisation par vision artificielle | |
Cartographie 3D et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile | |
Cartographie hybride pour des environnements de grande taille. | |
Deep learning and AI for improving the robustness of machine vision localization techniques. | |
Etalonnage de caméras à champs disjoints et reconstruction 3D : Application à un robot mobile | |
Hybrid mapping for large urban environments | |
Monocular SLAM contrained with GIS data and its Application to vision-based Vehicle Geo-localization. | |
Non-overlapping camera calibration and 3D reconstruction : Application to Vision-Based Robotics. | |
Real-time robot location by monocular vision and multi-sensor fusion. | |
Reconstruction 3D de l'environnement dynamique d'un véhicule à l'aide d'un système multi-caméras hétérogène en stéréo wide-baseline | |
SLAM Visuel avec mise à jour automatique de la carte dans un environnement dynamique. | |
Visual SLAM with automatic map update in dynamic environments |