Poisson, Gérard, 19..-....
Poisson, Gérard
VIAF ID: 203992332 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/203992332
Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a POISSON, GERARD.
- 100 1 _ ‡a Poisson, Gérard
- 100 1 _ ‡a Poisson, Gérard, ‡d 19..-....
- 100 1 _ ‡a Poisson, Gérard
5xx's: Related Names (2)
- 511 2 _ ‡a Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans)
- 511 2 _ ‡a Université d'Orléans
Works
Title | Sources |
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Analyse d'images pour une recherche d'images basée contenu dans le domaine transformé. | |
Automatisation du placement des vis pédiculaires par couplage de la mesure distale de bio-impédance de l’os et de la robotique. | |
Co-manipulation sûre d'un robot de protonthérapie | |
Commande distribuée et synchronisation de robots industriels coopératifs | |
Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale | |
Commande non-linéaire et navigation des véhicules marins sous-actionnés | |
Conception de robots médicaux par fabrication additive : évaluation et application à la radiologie interventionnelle | |
Conception d'un système de détection des chutes par effondrement pendant la marche pour les patients atteints de Myosite à Inclusions | |
Conception et réalisation d'un manipulateur robotique pour le guidage d'une sonde magnétique dédiée à l'administration de médicaments dans la cochlée | |
Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie | |
Contribution à la commande temps réel des robots marcheurs. Application aux stratégies d'évitement des chutes | |
Contribution à la conception et l'optimisation des systèmes haptiques | |
Contribution à l'optimisation de problème d'agencement d’espaces rectangulaires inégales. | |
Contribution à une conception appropriée de robots médicaux : vers une démarche mécatronique | |
Contribution au développement d'un dispositif de sécurité intelligente pour la cobotique | |
Contribution on the control and the reactif pilot of wheeled mobile robots. | |
Contribution to redundant robots torque control under RCM constraint in the context of physical human-robot interactions. | |
Contribution to the design of a robotized tele-echography system. | |
Contribution to the design, optimization and implementation of haptic interfaces with spherical parallel structures : application to the remote manipulation with medical robots. | |
Contribution to the development of an intelligent safety device for cobotics. | |
Contribution to the optimization of Unequal Area Rectangular Facility Layout Problem | |
Contributions to utilize a Cobot as intermittent contact haptic interfaces in virtual reality.. | |
Contributions to walking robots real time control, Application to fall avoidance strategies. | |
Control of a Robotic Walker from Postural Features. | |
Design and realization of a robotic manipulator for magnetic probe guidance dedicated to inner ear drug delivery. | |
Design, modelling and movement planning of a resection robot for neurosurgery. | |
Design of a wearable robotic device that can detect collapse falls during walk for people who suffer from inclusion body myositis. | |
Development and control of a micro-robotics platform for the synchronization of a light beam. | |
Développement et commande d'une plateforme microrobotique pour la synchronisation d'un faisceau de lumière | |
Distributed control and synchronization of cooperative robot manipulators. | |
Evaluation des risques de troubles musculo-squelettiques liés au travail basée sur OpenSim | |
Facilitating the remote control of a non-holonomuous mobile robot : application to home-support for the elderly people. | |
Faciliter la téléopération d'un robot mobile non-holonome : application au maintien à domicile des personnes âgées | |
Hybrid robotic control by teleoperation and comanipulation : Application to ultrasound probe positioning in a constrained environment. | |
Image analysis for content based image retrieval in transform domain. | |
Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération | |
Journées nationales de la recherche en robotique : JNRR'09 : Neuvy-sur-Barangeon, 4-6 novembre 2009 | |
Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation | |
Methodology for medical robots design : application to a tele-echography robot. | |
Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales | |
Modeling and calibration for a robotized digitizing. | |
Modeling and control of magnetic microrobots for therapeutic targeting. | |
Modeling, design and control of flexible robot manipulators - Applied to UAV launch and recovery from a moving ship. | |
Modélisation, conception et commande de robots manipulateurs flexibles. Application au lancement et à la récupération de drones à voilure fixe depuis un navire faisant route | |
Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée | |
Modélisation et commande de microrobots magnétiques pour le traitement ciblé du cancer | |
New trajectory generation strategy to improve transparency of human-robot co-manipulation, applied to ultrasound gesture support. | |
Nonlinear motion control of underated marine vehicules. | |
Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers | |
Optimisation et conception d'une prothèse de membre inférieur : matériaux, simulations et prototypage | |
Optimization and design of lower-limb prosthesis : materials, simulations and prototyping. | |
PériSIM : an haptic simulator to learn the epidural anaesthesia procedure. | |
PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale | |
Prognosis of complex systems based on the joint use of an observer and a hidden Markov model. | |
Pronostic des systèmes complexes par l'utilisation conjointe de modèle de Markov caché et d'observateur | |
Proposition d'une architecture multifonctions pour l'autonomie globale des robots | |
Proposition et évaluation de techniques de compression d'images ultrasonores dans le cadre d'une télé-échographie robotisée | |
The Risk Assessment of Work-related Musculoskeletal Disorders based on OpenSim. | |
Robot parallèle comanipulé pour l'assistance en curiethérapie de la prostate | |
Robotic platform and navigation strategy for an attached magnetic microrobot in a human-scale cerebrovascular network. | |
Safe physical human-robot interaction for a protontherapy robotic system. | |
Sensors and devices for a micro-teleoperation system. | |
Structures mécaniques à modules sphériques optimisées pour un robot médical de télé-échographie mobile | |
Téléopération avec retour haptique pour chirurgies assistées par robot. | |
THREE-DIMENSIONAL ULTRASONIC IMAGING IN MULTISENSORY PERCEPTION FOR ROBOTICS ENVIRONMENTS APPLICATION IN PREPARATION OF ORDERS. | |
Understanding interactions in complex systems, 2017: | |
Use of multi-material additive manufacturing for the design of new robotic devices. |