Analyse et reconstruction de la dynamique des véhicules motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis |
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Analysis and reconstruction of powered two wheeled (PTW) vehicles dynamics and limit lean angle detection. |
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Augmentation de la durée de vie des panneaux photovoltaïques par surveillance et contrôle |
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Caractérisation et perception de matériaux par traitement de signaux non-stationnaires |
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Characterization and perception of materials by non-stationary signal processing. |
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Class of varying structure complex systems analysis and modeling : application to greenhouse farming. |
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Commande énergétique pour la marche des robots bipèdes planaires |
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Commande et observateur par modes glissants d'ordre un et deux : application aux systèmes robotisés |
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Commande et stabilité des systèmes commutés : Application Fluid Power |
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Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse |
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Contribution à la commande dynamique adaptative des robots manipulateurs rapides |
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Contribution to the synthesis and multi-objective particle swarm optimization for robust RST control laws of dynamic systems. |
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Contribution to whole-body control of humanoid robots : From concept to real time implementation. |
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Contrôle actif du bruit en présence de perturbations incertaines et variables dans le temps. |
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Couplage diagnostic pronostic pour la maintenance prévisionnelle des systèmes photovoltaïques |
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Dérivation numérique : synthèse, application et intégration |
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Design and control of a force feedback haptic interface for applications in CAD systems. |
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Design and Control of a Personal Assistant Robot. |
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Design methodology of force feedback laws through helicopter control loop simulation. |
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Design of a hybrid coordination algorithm for groups of communicating submarine robots. Application : optical acquisition systematic and detailed seabed. |
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Design of active stability support systems for vehicles operating in natural environments. |
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Development monitoring and analysis tools for optimization and energy management for multi-energy system. |
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Développement d'outils de contrôle et d'analyse pour l'optimisation et la gestion de l'énergie pour système multiénergie |
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Développement d'un système d'assistance à la conduite sûr et efficient pour le véhicule électrique. |
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Diagnostic de plateformes robotisées. Méthode hybride évolutive intégrant une interaction avec un opérateur expert. |
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Dispositif innovant de frein automobile par le volant, intégré à un système de direction de type Steer-by-Wire : dédié aux personnes paraplégiques |
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Distributed cooperative control for multi-agent Systems |
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Driving assistance system for two-wheeled vehicles. |
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Echantillonage des signaux à bande limitée. Application à l'étude de l'interaction véhicule-chaussée |
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Elaboration d'alertes pour les poids lourds en situations accidentogènes |
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Energy based control for planar biped robots. |
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Energy management and control for hybrid renewable energy sources in rural area |
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Estimate of the dynamics of a vehicule in interaction with its environment. |
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Etude et réalisation d'un contrôle isoarchique de flux de personnes via des capteurs biométriques et infotroniques |
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Evolutionary mobile manipulator preliminary design and command input generator : a methodology to take control into account in the evaluation of the structure. |
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First and second order sliding mode controller and observer : application to robotic systems. |
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Formation Control of Multiple Nonholonomic Wheeled Mobile Robots. |
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Gestion de l'énergie et de contrôle pour les hybrides sources d'énergie renouvelables en zone rurale. |
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HYBRID MODEL CHANGE DETECTION AND PARAMETERS IDENTIFICATION IN NON STATIONARY SYSTEMS. |
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Improvement of production line scheduling by Analytic Hierarchy Process. |
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Increase of photovoltaic panels lifespan by monitoring and control. |
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Incremental modeling of embedded CPU-GPU systems for feature estimation and monitoring. |
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Innovative braking handwheel concept, integrated to a Steering-by-Wire system : dedicaced to the paraplegics people. |
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Localisation en intérieur à bande ultra large (UWB) et Reconnaissance d'actions industrielles |
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Mechatronic design under uncertainties |
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Méthodes d'estimation et compensations robustes et adaptatives |
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Méthodologie de conception des lois de retour de force par simulation de boucle de commande hélicoptère |
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MODELISATION, ANALYSE ET CONTROLE DE SYSTEMES MECANIQUES AVEC INTERACTION AVEC L'ENVIRONNEMENT : AIDE A LA CONDUITE D'UN TUNNELIER POUR UN FORAGE EN CONTINU |
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Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno |
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Modélisation et simulation dynamique d'un véhicule urbain innovant en utilisant le formalisme de la robotique |
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Modélisation incrémentale des processeurs embarqués pour l'estimation des caractéristiques et le diagnostic |
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Modélisation multi-physique d'un système électrique de puissance embarqué pour la simulation, le prototypage numérique et la commande |
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Modélisation paramétrique adaptative et application à l'analyse spectrale |
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Modelling and robust force control of a hydraulic actuator face to on uncertain environment : h control and adaptive control. |
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Multi-physics modeling of an electrical system embedded power for simulation, prototyping digital and the control. |
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Nonlinear control and visual servoing of autonomous robots |
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Observateurs robustes pour le diagnostic et la dynamique des véhicules |
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Observation of vehicule to estimate the road profile under the rolling traces. |
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Optimisation de la consommation d'électricité basée sur la demande contrôlée pour la structure de la maison intelligente. |
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Optimisation d'un système de pompage d'eau à l'aide d'une éolienne à vitesse variable |
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Optimization of a water pumping system using a variable speed wind turbine. |
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OUTILS D'ADAPTATION D'IMPEDANCE D'UNE STRUCTURE DE MICRO-MACRO MANIPULATION |
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Power consumption optimization based on controlled demand for smart home structure |
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Risque intégré de sortie de route et proposition d'une assistance à la conduite |
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Robotics modelling and tilting control of an innovative urban vehicle. |
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Robust control applied to driving assistance at low speed. |
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Run-off-road risk and proposition of a driver assistance system. |
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Some contributions to nonlinear adaptive control of PKMs : from design to real-time experiments |
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Stratégies de contrôle et analyse des défauts d'une machine à réluctance variable pour une chaîne de traction électrique |
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STUDY OF ADAPTIVE PNEUMATIC ACTUATOR CONTROLLERS FOR LEGGED ROBOT DYNAMIC CONTROL. |
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Sustainability in energy and buildings : Proceedings of the 3rd International Conference in Sustainability in Energy and Buildings (SEB’11) |
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Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines |
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Systèmes mécatroniques à base d'observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables |
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Ultra Wide Band (UWB) indoor localization and industrial action recognition. |
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Un vecteur robotique polyvalent pour l'exploration sous-marine faible fond |
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A versatile robotic vector for shallow water exploration. |
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Virtual Environments : application control and exploration of 3D scenes. |
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