3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery |
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3D visualization and interactive image manipulation for surgical planning in robot-assisted surgery |
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Asservissement visuel direct fondé sur les ondelettes pour le positionnement automatique d'une sonde de tomographie par cohérence optique |
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Assistance au fraisage par comanipulation en chirurgie orthopédique |
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Assistance robotique pour la biopsie du sein guidée par tomosynthèse numérique |
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Automatic Registration of CT/MRI Data on Laparoscopic Liver Images for Surgical Gesture Assistance by Augmented Reality. |
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Automation of the production of mosaics endomicroscopiques pictures. |
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Automatisation du placement des vis pédiculaires par couplage de la mesure distale de bio-impédance de l’os et de la robotique. |
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Characterization of massages techniques and validation of the physiological benefits of a robotic, autonomous and interactive massage system. |
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Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale |
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Computer-assisted orthopedic surgery : application to the knee osteoarthritis treatment. |
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Conception d'une interface de pilotage d'un Cobot |
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Conception et commande d'un robot de comanipulation pour l'assistance à la biopsie de prostate. |
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Contribution à la manipulation dextre : prise en compte d'incertitudes de modèle et de saisie dans la commande |
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Contribution of new technologies in the exploration of the peritoneal cavity and the detection of peritoneal carcinomatosis : peritoneal flexible endoscopy and virtual chromoendoscopy. |
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Contribution to dexterous manipulation : control taking into account model and grasp uncertainties. |
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Contribution to the identification of geometric and inertial parameters for the dynamic modelling of the human body. |
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Contributions à la commande d'un comanipulateur sériel au contact avec un environnement mobile |
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Contributions à l'exploitation d'exosquelettes actifs pour la rééducation neuromotrice |
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Contributions to the Study of Intermittent Contact Haptic Interfaces |
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Control of a Robotic Walker from Postural Features. |
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Contrôle de prothèses de bras à partir des mouvements de compensation de l'utilisateur. |
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Contrôle sûre de robots manipulateurs dans des environnements dynamiques. |
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Design and control of tensegrity mechanisms for interventional radiology applications. |
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Design of a human robot interface dedicated to comanipulation. |
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Developing a Human-Machine Control Interface for the Detection of Motion Intentions in a Self-Balanced Lower-Limb Exoskeleton |
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Développement d'une interface de contrôle homme-machine pour la détection d'intentions dans un exosquelette de jambes autoéquilibré. |
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Ergonomie en environnement virtuel pour la conception de robots collaboratifs. |
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Etude d'outils d'imagerie et de recalage pour la localisation de la tête fœtale dans le bassin maternel au cours du travail |
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Étude du couplage entre toucher léger et posture |
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Evaluation of imaging tools and matching process for fetal head station and position determination in the maternal pelvis during labor. |
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Experimental methods and imagery-kinematics data fusion for pathological shoulder motion modelling. |
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Exploration de l'anatomie du système nerveux pelvien par tractographie pour l'amélioration de la prise en charge chirurgicale d'enfants atteints de tumeurs et malformations pelviennes |
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Guidage robotisé des aiguilles fexibles pour des procédures percutanées. |
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Impedance based combination of visual and force control, anglais |
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Investigation on the coupling between light touch and posture. |
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Localisation et cartographie simultanées par vision monoculaire pour la réalité médicale augmentée. |
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Mesure par vision de la position d'instruments médicaux flexibles pour la chirurgie endoscopique robotisée. |
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Méthodes expérimentales et fusion de données imagerie-cinématique pour la modélisation du mouvement pathologique de l'épaule |
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Navigation augmentée d'informations de fluorescence pour la chirurgie laparoscopique robot-assistée |
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Nervous system exploration using tractography to enhance pelvic surgery in children with tumors and malformations. |
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Recalage automatique de données scannographiques sur des images de coelioscopie hépatique pour l'assistance au geste chirurgical par réalité aujgmentée |
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Robot assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures |
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Robotic assistance for breast biopsy guided by digital tomosynthesis. |
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Robotic Comanipulation as a Tangible Interface for Assistance to Laparoscopic Surgery |
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Robotisation de la fabrication additive par procédé arc-fil : Identification et amélioration de la commande |
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Robotisation de la réalisation de mosaïques d'images endomicroscopiques |
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Robotization of wire-arc additive manufacturing : Identification and improvement of the control. |
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Robust multi-variable control of comanpulating systems. |
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Safe control of robotic manipulators in dynamic contexts |
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Toward human-safe actuation for robotized interventional radiology. |
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Upper limb exoskeleton control for neurorehabilitation. |
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Upper limb prostheses control based on user's body compensations |
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Using of an external registration system for daily patient positioning in protontherapy. |
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Utilisation d'un robot sous-actionné pour la détection du cancer du sein. |
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Utilisation d'un système de recalage externe pour le repositionnement quotidien d'un patient en protonthérapie |
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Utilization of an under-actuated robot for co-manipulated guidance for breast cancer detection |
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Vers l'adaptation dans la collaboration homme-robot. |
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Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée |
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Virtual ergonomics for the design of collaborative robots |
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Vision et asservissement visuel pour la nanomanipulation et la nanocarectérisation sous microscope électrique à balayage.. |
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Vison and visual servoing for nanomanipulation and nanocharacterization using scanning electron microscope |
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Visual monocular SLAM for minimally invasive surgery and its application to augmented reality |
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Visual servoing based on the wavelets for automatic positioning of an optical coherence tomography probe. |
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Visualisation 3D et traitement d’images interactif pour l’assistance au placement des bras d’un robot chirurgical. |
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