Boyer, Frédéric, 19..-...., professeur de robotique
![Sudoc [ABES], France](/viaf/images/flags/SUDOC.png "Sudoc [ABES], France")
VIAF ID: 200959803 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/200959803
Preferred Forms
Works
| Title | Sources |
|---|---|
| Acceleration methods for numerical solving in electrolocation and quantum chemistry. |
|
| Algorithmes d’intégration conservatifs de l’analyse dynamique non-linéaire des poutres planes et spatiales d'Euler-Bernoulli/Timoshenko. |
|
| Une approche Newton-Euter pour la dynamique de la locomotion bio-robotique : Des systèmes discrets vers les systèmes continus. |
|
| Commande dynamique de robots déformables basée sur un modèle numérique |
|
| Commande robuste de robots plans à câbles en tenant compte des déformations des câbles |
|
| Conception, modeling and control of a contactless induced air flow surface. |
|
| Conception, modélisation et commande d'une surface de manipulation sans contact à flux d'air induit |
|
| Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes |
|
| Contribution à la modélisation et à la commande dynamique des robots flexibles |
|
| Contribution to the modeling and the intention-based assistive control of a lower limb exoskeleton. |
|
| Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant Mechanisms. |
|
| Drag and lift forces in granular media. |
|
| Electrolocation in a multi-robot context : theory and experiments. |
|
| Energy-momentum conserving time-stepping algorithms for nonlinear dynamics of planar and spatial euler-bernoulli/timoshenko beams |
|
| Etude du vol d'un générateur cerf-volant |
|
| Experimental study of anguilliform swimming : application to a biomimetic robot. |
|
| From learning-based identification to model-based control of robotic systems. |
|
| Identification of hydrodynamic parameters by simulation with Smoothed Particle Hydrodynamics. |
|
| Implementation of an instrumental control of digital sound and application of wavelet analysis to sound granular synthesis and musical processing. |
|
| Interval analysis for loop detection in the trajectory of a mobile robot. |
|
| De l'identification basée apprentissage profond à la commande basée modèle |
|
| Magnus Based Airborne Wind Energy Systems |
|
| Méthodes d'accéleration pour la résolution numérique en électrolocation et en chimie quantique |
|
| Mise en oeuvre d'un contôle instrumental du son numérique et application de l'analyse en ondelettes à la synthèse granulaire et au traitement musical des sons |
|
| Model based localization and estimation of an ellipsoidal object using artificial electric sense. |
|
| Modèle dynamique analytique de la nage tridimensionnelle anguilliforme pour la robotique |
|
| Modeling and advanced control for medium and high head hydraulic turbines. |
|
| Modeling of electrolocation for bio-robotics. |
|
| Modélisation dynamique de la locomotion compliante : Application au vol battant bio-inspiré de l'insecte |
|
| Modélisation dynamique des systèmes non-holonomes intermittents : application à la bicyclette |
|
| Modélisation et contrôle avancé pour les centrales de turbinage de moyenne et haute chute |
|
| Modélisation et contrôle des turbines hydrauliques pour l'intégration des sources d'énergies renouvelables |
|
| MODELISATION ET SIMULATION DES ROBOTS SOUPLES : EXTENSION DE LA METHODE DU REPERE FLOTTANT AU DOMAINE DES GRANDS DEPLACEMENTS ELASTIQUES. |
|
| Modélisation géométriquement exacte de poutres fines : application à la robotique |
|
| Modelling and control of flexible flying engines. |
|
| Multi-Agent Electro-Location and the “Among” Constraint |
|
| Nage sous marine générée par boucle de rétroaction de courbure avec modélisation de muscles locomoteurs |
|
| Numerical simulation of incompressible flows interacting with forced deformable bodies : Application to fish swimming. |
|
| On the use of graphical signature as a non parametric identification tool. Application to the Diesel Engine emission modeling.. |
|
| Optimisation des micro-nageurs magnétiques à faibles nombres de Reynolds. |
|
| Optimization of magnetic micro-swimmers at low Reynolds numbers |
|
| Oscillation of a flexible plate in a flow. |
|
| Reconstruction of the deformed shape of an instrumented needle. |
|
| Robust control of planar cable robot with considering the flexibility of cables. |
|
| Self-propelled swimming by means of curvature-based feedback and muscle like elements. |
|
| Simulations numériques d'écoulements incompressibles interagissant avec un corps déformable : application à la nage des poissons |
|
| Stabilization process of a serpentiform robot on the water surface : modeling, control and stability. |
|
| Study of the flight dynamics of a kite. |
|
| Sur la résolution des problèmes inverses pour les systèmes dynamiques non linéaires. Application à l'électrolocation, à l'estimation d'état et au diagnostic des éoliennes |
|
| Système éolien aéroporté : Contrôle et expérimentation. |
|
| Task-based design and optimization of reconfigurable propulsion systems for autonomous underwater vehicles. |
|
| Towards dynamic shape control of mobile soft continuum manipulators : parametric curve-based approach |
|
| Trainée et portance dans les milieux granulaires |
|
| Vers la commande dynamique des manipulateurs-mobiles souples et continuum : approche basée sur les courbes paramétriques. |
|
