Actionneurs piézo-électriques dans des interfaces homme-machine à retour d'effort |
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Application des réseaux neuronaux à la commande en vitesse d'une charge mécanique entraînée par machine asychrone |
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Automotive semi-active suspension based on magnetorheological fluid. |
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Causal modeling and control of a travelling wave ultrasonic motor. |
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Causal modelling for the control of a piezoelectric planar actuator intended for a haptic device. |
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Characterisation and control of multiphase drives under fault supply conditions. |
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Conception et contrôle d'un périphérique dédié à la simulation couplée kinesthésique et tactile |
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Contact and contactless power supply design for piezoelectric actuators that generate mechanical vibrations. |
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Contribution à l'étude des convertisseurs multi-niveaux moyenne tension : réduction d'harmoniques BF et linéarisation de leur tension |
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Contribution à l'étude des interfaces haptiques : le DigiHaptic : un périphérique haptique de bureau à degrés de liberté séparés |
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Contribution to powder transportation with ultrasonic piezoelectric actuators. |
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Contribution to the continuity of service of multilevel converters. |
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Contribution to the modeling and monitoring of complex electromechanical systems : Application to wind turbines. |
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Contribution to the study of haptic devices : the DigiHaptic : a desktop haptic device with separated degrees of freedom. |
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Contribution to the study of medium voltage converters : Reduction of BF harmonics and linearization of their voltage. |
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Control and energy management of a variable speed multi-machines multi-pumps system for compressed air energy storage. |
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Contrôle et optimisation énergétique d'une chaîne multimachines multi-pompes à vitesse variable pour le stockage d'énergie par air comprimé |
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Design and control of a kinaesthetic and tactile coupling feedback device. |
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Design and control of an integrated haptic interface for touch screen applications |
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Design and control of electro-active actuators for tactile stimulation. |
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Design methodology of force feedback laws through helicopter control loop simulation. |
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Design of haptic interfaces based on Double-Sided Induction Motors (DSIMs) for micro-teleoperation |
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Développement de techniques de navigation en immersion virtuelle : vers la personnalisation de l’interaction |
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Dispositif à ultrasons basse fréquence pour le diagnostic précoce des escarres par impédance mécanique de la peau. |
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The effect of vibrations on magneto-rheological fluids. |
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Etude de la réflexion et de l'absorption des ondes ultrasonores par le doigt : application aux surfaces haptiques |
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Etude et mise au point d'une nouvelle famille d'alterno-démarreur pour véhicules hybrides et électriques |
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Formalisme vectoriel et représentation graphique causale pour la commande des systèmes électromécaniques à entrées multiples et dynamiques couplées |
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Génération et contrôle de retours tactiles par ondes ultrasoniques latérales et analyse human-in-the-Loop. |
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Induction motor identification for field-oriented asynchronous drive. |
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Innovative touch interface design for simulating a button on a flat surface.. |
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Integration and optimization of assisting forming process with vibrations. |
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Intégration et optimisation de l'assistance a la mise en forme par vibrations |
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Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération |
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Low-Frequency Ultrasound Device for Pressure Ulcers Early Stage Diagnosis by Skin Mechanical Impedance |
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Magnetic coupling of inductance : theoretical and experimental study. |
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Manufacturing of a piezoelectric actuated micropump. |
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Méthodologie de commande de vibrations multimodales par modulation-démodulation synchrone : application au retour tactile "multi-touch |
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Méthodologie de conception des lois de retour de force par simulation de boucle de commande hélicoptère |
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Méthodologie de génération systématique et de conception des chaines de traction de véhicules hybrides. |
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Model-based optimization of electrical system in the early development stage of hybrid drivetrains |
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Modèle LS pour une meilleure prise en compte de l'hystérésis dynamique dans les matériaux magnétiques doux : amélioration, identification et validation expérimentale |
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Modeling and control of a hybrid excitation synchronous generator connected to an isolated load for wind applications for the improvement of its efficiency and the decrease of mechanical fatigue. |
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Modeling and control of magnetic shape memory alloys using port hamiltonian framework |
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Modeling multi physics of piezoelectric actuator and tests of assistance in forging. |
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Modélisation causale et commande d'un actionneur piézo-électrique à onde progressive |
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Modélisation des composants électriques pour l'optimisation des systèmes hybrides durant la phase pré-développement des véhicules. |
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Modelisation et commande des alliages à mémoire de forme magnétique dans le cadre des hamiltonien à port s. |
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Modélisation et commande d'un générateur éolien à double excitation isolé en vue de l'amélioration de son rendement et de la diminution de la fatigue mécanique |
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Modélisation et commande d'un système de transport de bande textile : application des concepts multimachines |
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Modélisation multi-physique d'actionneurs piézoélectriques et essais d'assistance au forgeage |
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Modélisation multiphysique pour le diagnostic et le suivi de l’efficacité en ligne : application à la production d’H2 vert. |
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Multimachine systems modelling and control applied to textile industry. |
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Multiphysics modelling for online diagnosis and efficiency tracking : application to green H2 production |
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Multisource systems for harvesting energy in the human environment : modeling and sizing optimization. |
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Neural network speed control of a mechanical load driven by an induction machine. |
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Observateur robuste de flux pour la commande vectorielle d'une machine asynchrone : conception et mise en oeuvre |
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Piezoelectric actuators in interfaces human-machine in force feedbck. |
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Piezoelectric electric actuator commandable in variable friction for haptic application. |
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Portable instrument to rapidly assess mechanical properties of the skin |
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Réalisation d’une micropompe à actionnement piézoélectrique |
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Robotique coopérative pour l'assistance à la manipulation multi-échelle |
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Robust flux observer for vector control of induction motor design and implementation. |
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Sensors and devices for a micro-teleoperation system. |
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Solutions innovantes pour la caractérisation de résonances acoustiques dans les lampes à iodures métalliques. |
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Study and development of a new family of stater-generator for hybrid and electric vehicles. |
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Study of the reflection and absorption of ultrasonic waves by the finger : application to haptic surfaces. |
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Surfaces à retour tactile : contrôle du frottement et génération de textures. |
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Systematic methodology for generation and design of hybrid vehicle powertrains |
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Système portable pour évaluer rapidement les propriétés mécaniques de la peau. |
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Systèmes multisources de récupération d'énergie dans l'environnement humain : modélisation et optimisation du dimensionnement |
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Tactile Display Devices Based on Magnetic Micro-Electro-Mechanical Systems (MEMS) : Conception, Elaboration and Characterization. |
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Tactile feedback integration on mobile communicating devices : analysis and specification |
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Topology optimisation of electromagnetic devices. |
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