Chapuis, Roland
VIAF ID: 200484602 ( Personal )
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- 100 1 _ ‡a CHAPUIS, ROLAND.
- 100 1 _ ‡a Chapuis, Roland
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Works
Title | Sources |
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Architecture de perception adaptative pour la détection et le suivi multivoies | |
Cinq ans d'insulino- et de convulsivothérapie chez 210 malades mentaux : résultats immédiats et catamnèses | |
Complex dynamic scene analysis through multi-body motion segmentation : application to intelligent vehicles | |
La conduite automatisée sur autoroute basée sur le concept de sécurité légale. | |
Contextualisation d'un détecteur de piétons : application à la surveillance d'espaces publics | |
Contextualization of a pedestrian detector : application to the monitoring of public spaces. | |
Data fusion Bayesian approach for road objects recognition. Application in the case of the pedestrian. | |
Decentralized data fusion for multi-vehicules localization. | |
Dense and compact mapping based on RGB-D vision for mobile robot navigation. | |
Digitization and 3D reconstruction of the road geometry by observers and embedded stereovision. | |
Doppelspurausbau | |
End-to-End Ego-Vehicle Localization using Multi-sensor and a Low Cost Map | |
Estimation circulaire multi-modèles appliquée au Map matching en environnement contraint | |
Estimation du contexte par vision embarquée et schémas de commande pour l'automobile | |
Fusion de données pour la localisation de véhicule par suivi de trajectoire provenant de l'odométrie visuelle. | |
Fusion non-linéaire appliquée aux voies pilote et données du signal GPS L2C | |
Gedenkfeier zum 75-Jahr-Jubiläum des Durchstischs des Lötschbergtunnels | |
Génération active des déplacements d'un véhicule agricole dans son environnement | |
Generic fusion architecture by a Top-Down approach : application to mobile robot localization. | |
Highly automated driving on highways based on legal safety | |
IMAGE FEATURES FOLLOWING. APPLICATION TO THE AUTOMATIC DRIVING ON ROAD. | |
Information aggregation for the localization of a mobile robot using a non-perfect map. | |
Intégration des fonctions "Anticollision" et "Gestion des inter-distances" | |
Intelligent perception for fast navigation of mobile robots in natural environments. | |
Joint detection and model-based tracking methods of extended targets in scanning laser rangefinder data using non-linear filtering techniques. | |
Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids | |
Lambda-Field : une nouvelle méthode pour l'évaluation de risque dans les grilles d'occupation. | |
Localisation d'un véhicule autonome à partir d'une carte a priori de points 3D. | |
Localisation d'une flotte de véhicules communicants par approche de type SLAM visuel décentralisé | |
Localisation et cartographie simultanées en environnement extérieur à partir de données issues d'un radar panoramique hyperfréquence | |
Localisation robuste multi-capteurs et multi-modèles | |
Méthodes conjointes de détection et suivi basé-modèle de cibles distribuées par filtrage non-linéaire dans les données lidar à balayage | |
Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi | |
Modélisation et utilisation des erreurs de pseudodistances GNSS en environnement transport pour l'amélioration des performances de localisation | |
Modular and real time multi sensors multi target tracking system for ITS purpose. | |
Motion prediction of interacting connected vehicles for risk assessment. | |
Multi-sources fusion based vehicle localization in urban environments under a loosely coupled probabilistic framework | |
Non-linear fusion applied to GPS-L2C pilot and data channels. | |
Numérisation et reconstruction 3D de la géométrie de la route par observateurs et stéréovision embarquée | |
Path rejection and monocular localization : Visual SLAM application on a low-density map in a constrained outdoor environment. | |
People detection methods for intelligent multi-Camera surveillance systems. | |
Perception for navigation and control of mobile robots. Application to an autonomous home valet parking system. | |
Perception multisensorielle pour la localisation d'un robot mobile en environnement extérieur, application aux véhicules routiers | |
Perception strategy for scene understanding using a focusing approach, application to objects recognition. | |
Physics inspired multi-agent model for decision making : Application to vehicle platoons. | |
Positionnement sous marin à partir de mesures TDOA non synchronisées | |
Precise localization in 3D prior map for autonomous driving | |
Prédiction de déplacements de véhicules connectés en interaction pour la caractérisation de situations à risques | |
Rejeu de chemin et localisation monoculaire : application du Visual SLAM sur carte peu dense en environnement extérieur contraint | |
Reliability Monitoring of GNSS Aided Positioning for Land Vehicle Applications in Urban Environments. | |
Robust cooperative localization based on range measurements for mobile robots. | |
Robust Crowdsourced Mapping for Landmarks-based Vehicle Localization | |
Simultaneous localization and mapping by local beam adjustment : error propagation and drift reduction using an odometer. | |
Simultaneous localization and mapping in extensive outdoor environments from hyper-frequency radar measurements. | |
Stéréovision Omnidirectionnelle Large Entraxe pour la Supervision d'Intersections Routières | |
Stratégie de perception pour la compréhension de scènes par une approche focalisante, application à la reconnaissance d'objets | |
Study of vehicle localization optimization with visual odometry trajectory tracking | |
Study on the Use of Vision and Laser Range Sensors with Graphical Models for the SLAM Problem | |
SUIVI DE PRIMITIVES IMAGES. APPLICATION A LA CONDUITE AUTOMATIQUE SUR ROUTE | |
Suivi visuel d'objets dans un réseau de caméras intelligentes embarquées | |
Surveillance de la fiabilité du positionnement par satellite (GNSS) pour les applications de véhicules terrestres dans les milieux urbains | |
Système de localisation basé sur une stratégie de perception cognitive appliqué à la navigation autonome d'un robot mobile | |
Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel | |
Un système de vision pour la localisation et cartographie temps-réel. | |
Toward a motion capture system in 3D for a mobile robot moving in a cluttered environment. | |
Underwater positioning from unsynchronized TDOA measurements. | |
Unstructured environment reconstruction for driver assistance applications. | |
Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré | |
Vers un système de vision artificielle opportuniste pour l'analyse de scènes complexes à partir de caméras embarquées | |
A vision system based real-time SLAM applications | |
Visual-inertial collaborative location of communicating heterogeneous robots. | |
Visual multi-object tracking in a network of embedded smart cameras. | |
Wide-baseline Omnidirectional Stereovision for Intersection Monitoring. | |
Winterarbeit des Bahndienstes in Goppenstein |