Daney, David, 19..
VIAF ID: 199107226 ( Personal )
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- 100 1 _ ‡a Daney, David, ‡d 19..
Works
Title | Sources |
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accuracy improvement of serial poly-articulated systems using data-efficient machine learning methods. | |
amélioration de la précision de structures sérielles poly-articulées par des méthodes d'apprentissage automatique économes en données | |
Apprentissage du mouvement humain à l'aide de capteurs portés : vers l'automatisation de l'évaluation ergonomique | |
Bracketing largest invariant sets of dynamical systems : an application to drifting underwater robots in ocean currents | |
Calibration of an active space telescope. | |
Conception d'environnement instrumenté pour la veille à la personne | |
A context-aware and QoS-aware telehomecare system. | |
Design of instrumented environment for human monitoring. | |
Encadrement des plus grands ensembles invariants de systèmes dynamiques : une application aux robots sous-marins dérivant dans les courants océaniques. | |
Étalonnage des robots à câbles : identification et qualification | |
Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif | |
Etalonnage geometrique des robots paralleles | |
Human movement analysis for personal assistance : contribution to the robustness of observation and analysis by inverse optimal control. | |
Inverse optimal control for redundant systems of biological motion | |
Kinematics and statics of cable-driven parallel robots by interval-analysis-based methods. | |
Kinetostatic analysis of tensegrity mechanisms : Application to the modelling of bird necks and bio-inspired manipulatos. | |
Learning of the human movement with wearable sensors : Towards automatic ergonomics assessment. | |
Localisation et suivi d'humains et d'objets, et contrôle de robots au travers d'un sol sensible | |
Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique | |
Modeling and calibration for a robotized digitizing. | |
Modélisation dynamique d'arborescence - application à la robotique et à l'étude du mouvement humain | |
Modélisation et calibration pour une numérisation robotisée | |
Modélisation et commande robuste de robots parallèles à câbles pour applications industrielles. | |
Movement Prediction for human-robot collaboration : from simple gesture to whole-body movement. | |
Optimal pose selection for the identification of geometric and elastostatic parameters of machining robots | |
Prédiction du mouvement humain pour la robotique collaborative : du geste accompagné au mouvement corps entier | |
Predictive control of collaborative robots in dynamic contexts | |
Programmation par contraintes sur intervalles pour les systèmes dynamiques différentiels. | |
Relational representations and interactive learning for efficient cooperative behavior learning. | |
Représentations relationnelles et apprentissage interactif pour l'apprentissage efficace du comportement coopératif | |
Spatial computing for ambient intelligence, sensing and services of load-sensing floors. | |
Un système de télésanté contextuel avec support de qualité de service pour le maintien à domicile | |
Techniques d’optimisation pour une interaction humain-robot ergonomique. | |
Toward a motion capture system in 3D for a mobile robot moving in a cluttered environment. | |
Tree structure dynamics modelling - application to robotics et to human movement study. | |
User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair | |
Vers un système de capture du mouvement humain en 3D pour un robot mobile évoluant dans un environnement encombré |