Bouton, Nicolas, 1983-....
VIAF ID: 198960367 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilité pour les véhicules évoluant en milieux naturels | |
Conception et déploiement des Systèmes de Production Reconfigurables et Agiles (SPRA) | |
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités | |
Design and collaborative control of modular mobile manipulators. | |
Design and deployment of Reconfigurable and Agile Manufacturing Systems (RAMS). | |
Design of active stability support systems for vehicles operating in natural environments. | |
Development of an advanced control law for vibration control of flexible link serial robots. | |
Développement d'une loi de commande avancée pour la maitrise des vibrations des robots sériels à liaisons flexibles | |
Increasing the size of the operational workspace of parallel manipulators by crossing Type 2 singularities : Optimal trajectory generation and advanced controlling. | |
Light all-terrain vehicle dynamic stability. New solutions. Application to light all-terrain vehicle as quad bike type. | |
Mise en place d'une stratégie de co-manipulation humain-robot transparente pour l'assistance au geste échographique : Définition d'une stratégie de génération de trajectoire transparente et évaluation de l'influence des paramètres sur le mouvement | |
New trajectory generation strategy to improve transparency of human-robot co-manipulation, applied to ultrasound gesture support. | |
Stabilité dynamique des véhicules légers tout-terrain | |
Synthèse et commande de mécanismes reconfigurables. | |
Towards a model based control of complex machine : illustrations on machine-tools and loading machines. | |
Vers une commande basée modèle des machines complexes : application aux machines-outils et machines d'essais mécaniques |