Mezouar, Youcef, 19..-....
Mezouar, Youcef
Youcef Mezouar chercheur en robotique
VIAF ID: 198657888 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/198657888
Preferred Forms
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- 100 1 _ ‡a Mezouar, Youcef
- 100 1 _ ‡a Mezouar, Youcef, ‡d 19..-....
- 100 0 _ ‡a Youcef Mezouar ‡c chercheur en robotique
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Works
Title | Sources |
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Conception et commande des robots mobiles, manipulateurs, collaboratifs et tous terrains. | |
Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes | |
Contribution à la cinématique à partir du mouvement : approches basées sur des observateurs non linéaires | |
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités | |
Contribution to enlargement of parallel robot operationnal workspace. Detection of assembly mode change and advanced control for singularity crossing. | |
Contribution to kinematics from motion : nonlinear observer based approaches. | |
Contributions to 3D motion estimation and fast vision control. | |
Control of Linear Deformable Objects for Robotized Crops Manipulation | |
Control of robotic mobile manipulators : application to civil engineering | |
Contrôle de la formation et du confinement variable dans le temps et entièrement distribué pour les systèmes multi-agents/ multi-robots | |
Contrôle prédictif neuro-inspiré de systèmes robotiques sensori-moteurs. | |
Design and control of an under-actuated gripper for capture complex objects. | |
Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots | |
Estimation de la rotation 3D : approches denses et génériques basées images sphériques | |
Estimation de pose globale et suivi pour la localisation RGB-D et cartographie 3D | |
Évaluation et gestion des risques basées sur l'analyse par intervalles pour une navigation sûre et fiable des véhicules intelligents. | |
Fermeture de boucle pour la cartographie topologique et la navigation avec des images omnidirectionnelles | |
Fully Distributed Time-varying Formation and Containment Control for Multi-agent | |
Génération de trajectoires flexibles et lisses basée sur des clothoids paramétriques pour nonholonomique véhicules. | |
Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping. | |
Good image features for visual servoing and pose estimation | |
Hybrid mapping for large urban environments | |
Improvement by the management of redundancy of the behavior of robots with hybrid structure under machining load. | |
Innovative Design of a Soft Robotic Gripper for In-hand Manipulation | |
Intégration de commande de vision et force pour l'interaction physique avec des manipulateurs robotiques. | |
Intégration de fonctions sur matériaux composites innovants pour l'aéronautique | |
JJCR : 13e édition : Journées jeunes chercheurs en robotique : automatique, modélisation et commande,.... : 28 et 29 septembre 2000 : IRISA, Rennes | |
Learning by Demonstration for Grasp Planning : application to Pluri-digital and Underactuated Robotic Grasping. | |
Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles | |
Localization and loop-closure detection based visual saliency : algorithms and hardware architectures. | |
Loop closure for topological mapping and navigation with omnidirectional images. | |
Mesure visuel de position par vision pour la microrobotique à l'aide de mires périodiques | |
Modeling and design of a smart system for capturing cylindrical panoramic images. | |
Modélisation et développement d'une plateforme intelligente pour la capture d'images panoramiques cylindriques | |
Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables | |
Motion Planning and Tracking of a Hyper Redundant Non-holonomic Mobile Dual-arm Manipulator. | |
Motion planning of multi-robot system for airplane stripping | |
Multimodal and multi-objectives control by quadratic programming for humanoid robot in industrial contexts | |
Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne | |
Nouvelle conception d'un préhenseur robotique souple pour la manipulation dextre. | |
Nouvelles contributions à l'application des moments en asservissement visuel | |
Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l'Usinage Grande Vitesse | |
Optimization of robotic cell behavior by managing kinematic redundancy : application to meat cutting and high speed machining. | |
Optimizing decision-making for human-robot collaboration | |
Path planning for robust image-based visual servoing | |
Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques | |
Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile | |
Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel | |
Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré | |
Planification et Suivi de Mouvement d'un Système de Manipulateur Mobile non-holonome à deux bras | |
Planning and control for bi-steerable vehicles in cluttered environments. | |
Planning and implementation of dexterous micromanipulation movements. | |
Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Safe and Reliable Navigation of Intelligent Vehicles | |
Robotic navigation based on servo task and sensory memory. | |
Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène | |
Robust visual measurement with large range to resolution ratio of 3D pose of encoded periodic patterns : applications to microrobotics. | |
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles | |
Shape tracking and servoing of deformable objects | |
Stability analysis for controller switching in autonomous vehicles. | |
Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus : Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions | |
Suivi de forme et asservissement d'objets déformables. | |
Tactile SLAM : Simultaneous Reconstruction And Localization of Objects For Robotic Manipulation | |
Touch driven dexterous robot arm control | |
Toward fully autonomous vehicle navigation using hybrid multi-controller architectures | |
Trajectoires sûres et architecture bayésienne séquentielle de prise de décision pour une navigation autonome fiable des véhicules. | |
Vision-based robotic platform for magnetic microrobots control. | |
Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile | |
Visual navigation of mobile robots in indoor environments.. |