Deschaud, Jean-Emmanuel, 1981-...
VIAF ID: 196285667 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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3D hybrid urban scene semantic mapping from multi-modal data | |
3D urban scene understanding by analysis of LiDAR, color and hyperspectral data | |
Affinement de relevés laser mobiles issus de LIDARs multi-couches | |
Cartographie sémantique hybride de scènes urbaines à partir de données image et Lidar. | |
Comparaison de motifs sur des nuages de points 3D et application sur des monnaies et objets celtiques | |
Compréhension de scènes urbaines 3D par analyse de données LiDAR, colorées et hyperspectrales. | |
Contributions en traitements basés points pour le rendu et la simulation en mécanique des fluides | |
Contributions in point based processing for rendering and fluid simulation. | |
Fusion Caméra-LiDAR à l'aide de réseaux de neurones artificiels pour la détection d'obstacles à bord de véhicules autonomes | |
Learning surface elements for shape representation | |
On-the-fly semantization of 3D point clouds acquired by embedded systems. | |
Pattern comparison on 3D point clouds and practical use on celtic coins and artifacts. | |
Real-time scene analysis for 3D interaction. | |
Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments | |
Reconnaissance d’objets visant à la locomotion et à la manipulation par un robot humanoide dans un environnement industriel. | |
Reconstruction et complétion 3D de la scène pour la conduite autonome. | |
Reconstruction of photorealistic 3D models of facades from terrestrial images and laser data. | |
Refinement of mobile lasers scans coming from multi-beam Lidars. | |
Sémantisation à la volée de nuages de points 3D acquis par systèmes embarqués | |
Traitements de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR/Caméra | |
Trajectography registration by combined datamodel deformation for geometric enriching of existing city models. | |
Uncertainty quantification for vision regression tasks | |
Urban Scene Modeling From 3D Point Clouds and Massive LiDAR Simulation for Autonomous Vehicles |