3D path following of magnetic swimmers at low Reynolds number. |
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Accélération des Simulations Numériques avec l'Apprentissage Profond : Application aux Calculs d'Équilibre Thermodynamique. |
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Apprentissage d'une loi de commande optimale d'un petit quadrotor pour le vol dans des tuyaux cylindriques |
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Attitude estimation of an artillery shell in free-flight from accelerometers and magnetometers |
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Balance preservation and task prioritization in whole body motion control of humanoid robots |
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Commande référencée vision pour drones à décollages et atterrissages verticaux |
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Conception, modeling, and control of a convertible mini-drone. |
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Contributions à la conception de contrôle des systèmes robotiques garantissant sûreté et stabilité de manière formelle. |
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Contributions à l'estimation et à la commande d'attitude de véhicules aériens autonomes |
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Contributions of the automatic control of aerial vehicles. |
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Contributions to robotic control design with formal safety and stability guarantees |
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Contrôle des drones multi-rotor sous-actionnés en conditions aérodynamiques perturbées : Contribution à la robustification des lois de commande dans le cadre d'une application industrielle |
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Contrôle en temps fini de systèmes vibratoires hybrides couplant équations aux dérivées partielles et équations aux dérivées ordinaires : les cas du tom et du câble pesant |
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Contrôle non linéaire et guidage visuel de véhicules sous-marins |
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Dynamique et estimation paramétrique pour les gyroscopes laser à milieu amplificateur gazeux |
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Estimation and control of the deformations of an exoskeleton using inertial sensors |
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Estimation en vol de l'attitude de projectiles à l'aide d'accéléromètres et de magnétomètres. |
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Estimation et contrôle des déformations d'un exosquelette à partir de centrales inertielles. |
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Feedback linearization of mechanical control systems |
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Finite-time control of hybrid vibratory systems coupling PDEs to ODEs : the cases of the tom-tom drum and the overhead crane. |
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From Albatrosses to Long Range UAV Flight by Dynamic Soaring |
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Fusion de données inertielles et magnétiques pour l'estimation de l'attitude sous contrainte énergétique d'un corps rigide accéléré |
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De l'albatros au vol de drone longue distance par Dynamic Soaring. |
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Laser based sensor fusion and control for the tele-operation of minidrones |
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Learning of an optimal control law for a small quadrotor flying in a cylindric pipe. |
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Linéarisation par bouclage des systèmes mécaniques de contrôle. |
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Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne mechanicznych systemów sterowania. |
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Model-free control algorithms for tail-sitter micro air vehicles |
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Model predictive control with environment parameters estimation for a fast rover. |
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Modélisation et identification pour mini-drones aériens convertibles |
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Navigation and guidance strategy planning for UAVs in clustered environments. |
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Nonlinear control and visual guidance of underwater vehicles. |
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Optimal control of solar sails. |
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Path planning and control of non-holonomic mobile robots. |
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Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome |
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The Phi-theory approach to flight control design of hybrid vehicles. |
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Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes |
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Planification d'une stratégie de navigation et de guidage pour des drones autonomes dans des milieux encombrés |
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Poly-articulated microrobotics for correlative AFM-in-SEM microscopy |
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Préservation de l'équilibre et priorisation des tâches dans la commande du mouvement corps entier de robots humanoïdes. |
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Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds |
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Sur la stabilisation par retour d'état instationnaire |
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Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects. |
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Time-varying consensus : application to formation control of vehicles. |
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TIME-VARYING FEEDBACK STABILIZATION. |
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Vers une stratégie unifiée pour la commande des véhicules aériens |
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Visual Servoing for Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicles. |
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Visuo-inertial data fusion for pose estimation and self-calibration. |
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