Lelevé, Arnaud
VIAF ID: 195073866 ( Personal )
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Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Lelevé, Arnaud
- 100 1 _ ‡a Lelevé, Arnaud
Works
Title | Sources |
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Apprentissage automatique pour l'assistance aux gestes chirurgicaux robotisés | |
CCT(at)Lab : a sofware environment for elabs scenarios generation and execution. | |
Collaborative hands-on training on haptic simulators | |
Conception et déploiement des Systèmes de Production Reconfigurables et Agiles (SPRA) | |
Conception générique d'un outil de configuration de « e-TP » | |
Contribution à la téléopération de robots en présence de délais de transmission variables | |
Design and deployment of Reconfigurable and Agile Manufacturing Systems (RAMS). | |
Dual-user haptic training system | |
Formation pratique collaborative sur les simulateurs haptiques. | |
Generic design of a configuration tool for e-Hands-on-Training. | |
Hybrid robotic control by teleoperation and comanipulation : Application to ultrasound probe positioning in a constrained environment. | |
Online models learning for adaptive assistance to teleoperated minimally invasive surgery. | |
PériSIM : an haptic simulator to learn the epidural anaesthesia procedure. | |
PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale | |
Système d'assistance robotisé basé sur l'imagerie échographique pour l'anesthésie loco-régionale. | |
Télépilotage à longue distance d'engins mobiles robotisés |