Krut, Sébastien 1975-...
VIAF ID: 194947951 ( Personal )
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Preferred Forms
Works
Title | Sources |
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Agile mobile manufacturing system for large work-pieces. | |
Contribution à l'étude des robots parallèles légers, 3T-1R et 3T-2R, à forts débattements angulaires | |
Contribution to whole-body control of humanoid robots : From concept to real time implementation. | |
Development of a robotic system for CubeSat Attitude Determination and Control System ground tests. | |
Développement d'un système robotique pour des essais au sol du système de contrôle d'attitude et d'orbite d'un CubeSat | |
Etude d'un système de fabrication agile mobile pour composants de grande taille | |
Optimisation orientée application de l'étalonnage élastostatique de robots : implémentation pour des hexapodes de positionnement précis. | |
Quelques contributions à la commande adaptative non linéaire des robots parallèles : de la conception à la validation expérimentale. | |
Some contributions to nonlinear adaptive control of PKMs : from design to real-time experiments | |
Toward human-safe actuation for robotized interventional radiology. | |
Vers des robots et machines parallèles rapides et précis | |
Vers un actionnement sûr pour la radiologie interventionnelle robotisée |