Chapelle, Frédéric 1975-...
VIAF ID: 194898326 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Conception d'un dispositif neurochirurgical robotisé à base de matériaux actifs pour le suivi de trajectoire courbe | |
Conception et analyse d'un robot flexible à rigidité active au moyen d'un alliage à mémoire de forme | |
Conception, modélisation et planification de mouvements d'un robot de résection pour la neurochirurgie | |
Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes | |
Design and analysis of a compliant robot with active stiffness by means of shape memory alloy. | |
Design, modelling and movement planning of a resection robot for neurosurgery. | |
Design of a robotic neurosurgical device based on active materials for curved trajectory tracking. | |
Eco-innovation dans le domaine des technologies d'épandage : cas de l'épandeur PROLOG | |
Eco-innovation in the field of spreading technologies : case of PROLOG spreading machine. | |
Évaluation de systèmes robotiques et comportements complexes par algorithmes évolutionnaires | |
Evaluation of robotic systems and complex behaviours using evolutionary algorithms. | |
Faites de beaux rêves : retrouver le sommeil naturellement et durablement | |
Innovative Design of a Soft Robotic Gripper for In-hand Manipulation | |
Modélisation, conception et expérimentations d’un mécanisme multi-antagoniste et hystérétique actionné par des fils en alliage à mémoire de forme. | |
Modélisation et contrôle par Intelligence Artificielle d'un actionneur à base d'alliages à mémoire de forme pour un environnement neurochirurgical. | |
Modelling, design and testing of a multi-antagonistic and hysteretic mechanism driven by shape memory alloy wires | |
Nouvelle conception d'un préhenseur robotique souple pour la manipulation dextre. | |
Task-based design and optimization of reconfigurable propulsion systems for autonomous underwater vehicles. |