Plestan, Franck
Franck Plestan enseignant-chercheur en science appliquée français
VIAF ID: 193915832 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret | |
An appraoch of practical consensus tracking of multi agent systems. | |
Une approche du suivi de consensus pour les systèmes multi-agents | |
Commande des liaisons en courant continu dans un contexte réseau | |
Commande par modes glissants d'ordre supérieur : théorie et applications | |
Commande passive avancée de systèmes hybrides : application pour véhicules hybrides électriques et micro-réseaux. | |
Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes | |
Contribution à la commande non linéaire d'un système électropneumatique pour une utilisation aéronautique : application sur un benchmark dédié | |
Contribution à la modélisation, à la commande et à l'observation de systèmes à entrées inconnues dans le cadre des systèmes volants autonomes | |
Contribution to the Control of Pneumatically Driven Actuators for Parallel Robotics. | |
Contribution to the theory of higher order sliding mode control and the control of underactuated mechanical systems. | |
Contribution to the variable gain observer synthesis for nonlinear systems : application on the estimation of tyre rolling resistance. | |
Contributions à la théorie du contrôle des systèmes de dimension infinie soumis à des perturbations/incertitudes | |
Contributions to Adaptative Higher Order Sliding Mode Observers : Application to Fuel Cell an Power Converters | |
Contributions to control theory for infinite-dimensional systems subjected to disturbances/uncertainties. | |
Contributions to modelling, control and observation of unknown input systems in the frame of autonomous flying vehicles. | |
Control of high voltage direct current links with overall large-scale grid objectives. | |
Contrôle des séismes en utilisant des techniques pour stimuler les failles sismiques au laboratoire. | |
Controlling earthQuakes (CoQuake) in the laboratory using pertinent fault stimulating techniques | |
Design and control of an under-actuated gripper for capture complex objects. | |
Développement d'outils de surveillance de la pression dans les pneumatiques d'un véhicule à l'aide de méthodes basées sur l'analyse spectrale et la synthèse d'obervateurs | |
Diagnostic à base de modèles non linéaires. : Application au circuit carburant d'une turbomachine | |
Diagnostic et observation d'une classe de systèmes dynamiques hybrides. Application au convertisseur multicellulaire série | |
Distributed control of multi-agent systems under communication constraints : application to robotics | |
Estimation du retard et commande prédictive des systèmes à retard avec une classe de retards divers. | |
Experimental modelling of a floating wind turbine using a « software-in-the-loop » approach. | |
Harmonic modeling techniques to control and actively filter associated switched systems applied to electrical drive. | |
Homogeneous quadrator control : theory and experiment. | |
LINEARISATION PAR INJECTION D'ENTREE-SORTIE GENERALISEE ET SYNTHESE D'OBSERVATEURS | |
LINEARIZATION BY GENERALIZED INPUT-OUTPUT INJECTION AND SYNTHESIS OF OBSERVERS. | |
Modeling and control of robots : new approaches based on the Takagi-Sugeno models. | |
Modélisation et commande robuste de robots parallèles à câbles pour applications industrielles. | |
Modélisation expérimentale d'une éolienne flottante par une approche "sofware-in-the-loop". | |
Modélisation par techniques harmoniques pour la commande et le filtrage actif de systèmes commutés associés appliquée à l'actionnement électrique | |
New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches | |
Nonlinear model based diagnosis : Application to the fuel system of a gas turbine. | |
Nonlinear robust control of wind turbines systems. | |
Nouvelles stratégies de commandes robustes combinant des approches linéaires et par mode glissant.. | |
PériSIM : an haptic simulator to learn the epidural anaesthesia procedure. | |
PériSIM : un simulateur haptique d'apprentissage du geste de l'anesthésie péridurale | |
Predictive control and estimation of uncertain systems with an input delay | |
Prévision des performances de freinage des avions sur les pistes contaminées à partir des mesures de frottement | |
Prevision of aircraft braking performances on contaminated runways from friction measurements. | |
Recent trends in sliding mode control | |
La robotique à pattes : un champ d'application pour les observateurs non linéaires à convergence en temps fini | |
Safe exploration of an aerodynamic field by a mini drone. | |
Theoretical developments and experimental evaluation of a novel collaborative multi-drones grasping and manipulation system of large objects. | |
Vehicle tire pressure monitoring tools development using spectral analysis and observers synthesis. |