Corrêa Victorino, Alessandro, 19..-....
Victorino, Alessandro, 1973-
VIAF ID: 192772679 (Personal)
Permalink: http://viaf.org/viaf/192772679
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Works
Title | Sources |
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Analyse et reconstruction de la dynamique des véhicules motorisés (VDRM) et détection de situations limites de roulis | |
Analysis and reconstruction of powered two wheeled (PTW) vehicles dynamics and limit lean angle detection. | |
Autorité de contrôle partagée entre le système de conduite humain et autonome pour les véhicules intelligents. | |
Cartographie dense basée sur une représentation compacte RGB-D dédiée à la navigation autonome | |
La commande référencée capteur : une approche robuste au problème de navigation, localisation et cartographie simultanées pour un robot d'intérieur | |
Diagnosis and anticipated evaluation of breaking itinerary risks based on the vehicle dynamics estimation. | |
Diagnostic et évaluation anticipée des risques de rupture d'itinéraires basés sur l'estimation de la dynamique du véhicule | |
Embedded estimation of vehicle's vertical and lateral tire forces for behavior diagnosis on the road. | |
Estimation embarquée des efforts verticaux et latéraux d'un véhicule pour le diagnostic du comportement sur route | |
Estimation robuste du comportement dynamique et diagnostic de conduite appliqué à un MAGV intelligent. | |
Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems : application to quadrotor | |
Navigation référencée capteurs appliquée aux véhicules électriques intelligents. | |
Observateurs commutés et compensation de retard pour les systèmes d’antiblocage des roues. | |
Observateurs d'état pour le diagnostic de comportement dynamique de véhicules automobiles en environnement réel de conduite | |
Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D | |
Real-time estimation and diagnosis of vehicle's dynamics states with low-cost sensors in different driving condition | |
Robust estimation of dynamics behavior and driving diagnosis applied to an intelligent MAGV | |
Robust tracking of dynamic targets with aerial vehicles using quaternion-based techniques | |
Sensor based control : a robust approach to the navigation, simultaneous localization and mapping problem for a mobile robot. | |
Sensor-based navigation for robotic vehicles by interaction of human driver and embedded intelligent system | |
Shared control authority between human and autonomous driving system for intelligent vehicles | |
State observer for diagnosis of dynamic behavior of vehicle in its environment. | |
Suivi robuste des cibles dynamiques avec véhicules aériens à l’aide de techniques basées en quaternions. | |
Switched observers and input-delay compensation for anti-lock brake systems | |
Urban environment perception and navigation using robotic vision : conception and implementation applied to automous vehicle | |
Vehicle dynamics estimation using Kalman filtering : experimental validation |