5-axis parallel machine for thin aeronatical parts milling. |
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Agile mobile manufacturing system for large work-pieces. |
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Analysis, design and control of tensegrity-based manipulators : application to magnetic manipulation. |
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Conception et développement de dispositifs pour les procédures d'insertion de l'aiguille robotisés. |
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Conception et réalisation d'une plateforme mécatronique dédiée à la simulation de conduite des véhicules deux-roues motorisés |
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Conception, fabrication et commande d'un microrobot dédié à la phonomicrochirurgie. |
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Contribution à l'étude des robots parallèles légers, 3T-1R et 3T-2R, à forts débattements angulaires |
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Contribution to accuracy improvement of parallel robots. |
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Contributions to the Coordinated Control of Two Robotic Arms for Underwater Manipulation of Deformable Biological Specimens. |
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Design and development of devices for robotized needle insertion procedures |
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Design and realization of a mechatronic platform for motorized two-wheeled vehicle riding simulation. |
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Design, fabrication and control of a microrobot for laser phonomicrosurgery |
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Design, modeling and control of parallel robots with soft joints for high-speed micromanipulation. |
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Development of a robotic system for CubeSat Attitude Determination and Control System ground tests. |
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Développement d'un système robotique pour des essais au sol du système de contrôle d'attitude et d'orbite d'un CubeSat |
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Etude d'un système de fabrication agile mobile pour composants de grande taille |
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Étude et développement de robots parallèles à plateformes configurables pour la micromanipulation dextre |
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Force feddback tele-operation system for minimally invasive surgery. |
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Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control |
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Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix |
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Machines parallèles 5-axes pour l'usinage aéronautique de pièces minces |
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La médaille de l'innovation, CNRS 2011 |
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Modeling and Design of large dimension cable-driven robots. |
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Modélisation, étude et commande d'un robot sous-marin à câbles. |
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Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l'Usinage Grande Vitesse |
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Optimisation orientée application de l'étalonnage élastostatique de robots : implémentation pour des hexapodes de positionnement précis. |
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Optimization of robotic cell behavior by managing kinematic redundancy : application to meat cutting and high speed machining. |
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Real-time dynamic model for animation of poly-articulated objects in constrained environments with contact with friction and local deformations : application to humanoids and virtual avatars. |
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Robotics and manufacturing systems: recent results in research, development, and applications |
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Robots parallèles à nacelle articulée : du concept à la solution industrielle pour le pick-and-place |
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Robots pleinement paralleles legers : conception, modelisation et commandex |
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Simulation de trajectoires complexes à l'aide d'un hexapode de mouvement : application aux sports de glisse |
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Simulation of complex trajectories using a Stewart platform : application to riding sports. |
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Soft computing with industrial applications : recent trends in research and development : proceedings of the World Automation Congress (WAC '96), May 28-30, 1996, Montpellier, France |
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Some contributions to nonlinear adaptive control of PKMs : from design to real-time experiments |
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Sur la commande des robots parallèles pour des performances dynamiques à haute cadence : de la conception à la validation expérimentale. |
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Télé-opération avec retour d'effort pour la chirurgie mini-invasive |
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Total Linearized Dynamics : Application to Parallel Kinematic Machines. |
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Vers des robots et machines parallèles rapides et précis |
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