Pradalier, Cédric, 1978-...., auteur(e) en traitement du signal
Pradalier, Cédric
Pradalier, Cédric 1978-...
VIAF ID: 173634680 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/173634680
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Works
Title | Sources |
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Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel | |
Assessment of roundwood and tree quality from terrestrial Lidar data.. | |
Conception et commande d'une structure de locomotion compliante pour le franchissement d'obstacle | |
Contribution to the modelling and control of autonomous and adaptable mobile robots in natural environments. | |
Design and control of a compliant locomotion structure for obstacle crossing. | |
Estimation de la qualité de bois ronds et d'arbres sur pied par Lidar terrestre | |
Generic approach for the coordination of mobile manipulators in natural environments. | |
Human-aware motion planning and control for a flying coworker | |
Identification de systèmes par réseaux de neurones pour la commande prédictive. | |
Localisation et cartographie par ondes ultrasonores pour l'inspection robotique longue distance. | |
Maintien de l'intégrité de robots mobiles en milieux naturels | |
Navigation intentionnelle d'un robot mobile | |
Neural network based system identification for model predictive control. | |
Planification et contrôle du mouvement d'un collaborateur volant en fonction de l'homme. | |
Points d’intérêts invariants pour la surveillance d’environnements extérieurs à long terme. | |
Predictive maintenance smart system based on ultrasonic guided waves and data mining. | |
Preserving the Integrity of Mobile Robots in off-road conditions. | |
Robotics research : the 14th International Symposium ISRR | |
Robust Visual Features for Long-Term Monitoring | |
Système intelligent utilisant les ondes ultrasonores guidées et le forage de données en vue de la maintenance prédictive | |
Towards ultrasound-based localization and mapping for long-range inspection robots | |
Vehicle perception : localization, mapping with detection, classification and tracking of moving objects |