Mitrouchev, Peter, 1957-
VIAF ID: 189803666 (Personal)
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Preferred Forms
- 100 1 _ ‡a Mitrouchev, Peter ‡d 1957-
- 100 1 _ ‡a Mitrouchev, Peter, ‡d 1957-
Works
Title | Sources |
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Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d'usinage | |
Une approche analyse de cycle de vie intégrée pour la durabilité. Application à l'évaluation environnementale de processus de dessalement de l'eau (dans le cas d'Arabie Saoudite) | |
Biomechanical analysis of different aspects in virtual reality : application. | |
Contribution à la synthèse et à la modélisation de mécanismes cinématiques en robotique : application en conception mécanique : Mémoire en vue de l'obtention d'une habilitation à diriger des recherches | |
Génération des séquences de désassemblage et leur évaluation : Intégration dans un environnement de réalité virtuelle | |
Improvement by the management of redundancy of the behavior of robots with hybrid structure under machining load. | |
An integrated life cycle assessment approach for sustainability. Application to environmental evaluation of water desalination process (in the case of Saudi Arabia). | |
Intégration des contraintes de désassemblage dans la conception modulaire de produits manufacturés. Contexte développement durable. | |
Kinematic modeling of component mobility for assembly and disassembly operations. | |
Méthodes et outils d'aide à l'estimation des efforts sur les ensembles mécaniques en phase d'architecture. Application aux hélicoptères. | |
METHODOLOGIE POUR L'ELABORATION DE MODELES DE COMPORTEMENT DE ROBOTS-MANIPULATEURS SUJETS A DES DEFORMATIONS ELASTIQUES | |
Methodology for generation of the behaviour model of a manipulating-robot with flexible links. | |
Methods and tools for estimating loads in mechanical assemblies in the architecture phase. Applications to helicopter. | |
Modélisation cinématique des mobilités de composants pour des opérations d’assemblage et de désassemblage | |
Taking into account of disassembly constraints in modular product design. Context of sustainable development.. |