Zheng, Gang, 1979-...., chercheur en automatique
Zheng, Gang 1979-
VIAF ID: 189711343 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/189711343
Preferred Forms
Works
Title | Sources |
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Boundary Observer-based 0utput Feedback Control of Coupled Parabolic PDEs | |
Conception, Modélisation, Optimisation et Commande de Mécanisme Flexible | |
Contrôle Basé Observateur au Bord pour une Classe de Systèmes Modélisés par EDPs Paraboliques Couplées. | |
Cosserat-Based Modeling and Control of Slender Soft Robots. | |
Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues | |
Design, Modeling, Optimization and Control of Compliant Mechanisms. | |
Development of a blimp robot for indoor operation. | |
Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur | |
Electrical systems control : synchronous machines and multi-level converters. | |
Estimation de l'Espace de Travail et l'Optimisation de la Conception des Robots Déformables | |
Estimation en temps fini de systèmes non linéaires et à retards avec application aux systèmes en réseau | |
Finite time deployment and collision avoidance for wheeled mobile robots. | |
Finite-time estimation of nonlinear and delay systems with application to networked systems. | |
Formes normales d'observabilité paramétrées par les sorties : Applications au cryptage par synchronisation de systèmes chaotiques | |
Homogeneous quadrator control : theory and experiment. | |
Identification et commande des robots manipulateurs à bas prix | |
Modélisation et Commande de Robots Souples Élancés Basées sur la Théorie de Cosserat | |
Non-asymptotic and robust fractional order differentiators using generalized modulating functions | |
Observability, left invertibility for hybrid dynamical system. | |
Observer design for nonlinear dynamical systems : differential geometric methods | |
Observer normal forms : extended, partial and reduced. | |
Path planning and control of non-holonomic mobile robots. | |
Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes | |
Workspace Estimation and Design Optimization of Soft Robots. |