Nouvelière, Lydie 1975-...
VIAF ID: 189513940 ( Personal )
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Works
Title | Sources |
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Analyse de stabilité pour la reconfiguration de contrôleurs dans des véhicules autonomes | |
Approches efficaces pour la résolution de problèmes de planification d'itinéraires à grande échelle dépendant du temps incluant les préférences des voyageurs. | |
Architecture unifiée de prise de décision et génération de trajectoires pour un véhicule autonome sur autoroute. | |
Commande d'un exosquelette avec l'humain dans la boucle pour l'assistance à la mobilité du membre supérieur | |
Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse | |
Contribution à la conception de l'exosquelette évolutif SOL3. | |
Contribution to the architecture, modeling, and control of an aerial manipulator arm. | |
Contribution to the design of the scalable exoskeleton SOL3 | |
Control of an exoskeleton with human in the loop for mobility assistance of upper limb. | |
Contrôle et navigation fiable de véhicules autonomes en environnements urbains dynamiques. | |
Cooperative Control of Multi-Agent Systems in Clustered Network. | |
Designing driver-vehicle cooperation principles for automated driving systems. | |
Développement de méthodes de réduction de la consommation en carburant d'un véhicule dans un contexte de sécurité et de confort : un compromis entre économie et écologie | |
Développement d'un système d'assistance à la conduite sûr et efficient pour le véhicule électrique. | |
Efficient approaches for large-scale time-dependent route planning problems with traveler's preference | |
Étude du rôle des émotions sur les traitements différentiels mis en œuvre par des pilotes d'avions lors de la gestion de situations à risques sur simulateur de vol | |
Évaluation et gestion des risques basées sur l'analyse par intervalles pour une navigation sûre et fiable des véhicules intelligents. | |
From driving assistance systems to automated and connected driving. | |
Fusion de données pour la localisation de véhicule par suivi de trajectoire provenant de l'odométrie visuelle. | |
Hierarchical approach for the global chassis control of an electric vehicle. | |
Methods development for reducing vehicle fuel consumption in a context of safety and comfort : a trade-off between economy and ecology. | |
Motion planning for autonomous highway driving : a unified architecture for decision-maker and trajectory generator | |
Optimization of ridesourcing services for the future deployment of connected and autonomous vehicles in urban areas. | |
Pilotage automatique robuste de train sous contrainte d'enrayage-patinage | |
Review of role of emotions on differential processing implemented by pilots of aircraft in the management of risk situations in flight simulator. | |
Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Safe and Reliable Navigation of Intelligent Vehicles | |
Robust automatic train steering control under jamming and skidding constraints. | |
Robust control applied to driving assistance at low speed. | |
Simulation, optimization and visualization of transportation data | |
Study of diagnosticability for the reconfiguration of a hierarchical and generic control law for autonomous vehicles in urban environment. | |
Study of vehicle localization optimization with visual odometry trajectory tracking | |
Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus : Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions | |
Techniques et technologies de l’Intelligence Ambiante pour la gestion intelligente et contrôle adaptative de l’efficacité énergétique. | |
Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles |