Chemori, Ahmed, 1975-...., auteur(e) en automatique-productique
Ahmed Chemori researcher
Chemori, Ahmed 1975-...
VIAF ID: 188561408 ( Personal )
Permalink: http://viaf.org/viaf/188561408
Preferred Forms
4xx's: Alternate Name Forms (1)
Works
Title | Sources |
---|---|
Appontage automatique d'hélicoptères | |
Commande en temps réel de robots mobiles à l'aide de la commande prédictive par modèle et d'approches de la théorie des jeux. | |
Commande sous contraintes pour des systèmes à retard. | |
Constrained control for time-delay systems. | |
Contribution à la modélisation et à la commande assistive basée, intention d'un exosquelette du membre inférieur | |
Contribution to the modeling and the intention-based assistive control of a lower limb exoskeleton. | |
Contribution to whole-body control of humanoid robots : From concept to real time implementation. | |
Contributions to the Coordinated Control of Two Robotic Arms for Underwater Manipulation of Deformable Biological Specimens. | |
Control of Parallel Robots For High-Speed Pick-And-Throw Tasks In Selective Sorting. | |
Control of parallel robots : towards very high accelerations | |
Elaboration of auto adaptive MPC controller based on Artificial Neural Network. | |
Modélisation et commande des robots : nouvelles approches basées sur les modèles Takagi-Sugeno | |
On control of parallel robots for high dynamic performances : from design to experiments | |
Quelques contributions à la commande non linéaire des robots marcheurs bipèdes sous-actionnés | |
Real-time Control of mobile robots using Model Predictive Control and Game-theoretic approaches | |
Some contributions to nonlinear adaptive control of PKMs : from design to real-time experiments | |
Some contributions to the nonlinear control of under-actuated biped walking robots. | |
Sur la commande des robots parallèles pour des performances dynamiques à haute cadence : de la conception à la validation expérimentale. | |
Synthèse d'un contrôleur prédictif auto adaptatif réglé par réseau de neurones artificiels |